Drehung In Beliebiger Ebene - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Angaben außerhalb der angegebenen Wertebereiche werden modulo der Bereichsgrenzen
gerechnet.
Hinweis
Es wird empfohlen, beim Schreiben der Drehkomponenten des Frames die angegebenen
Wertebereiche einzuhalten, um beim Zurücklesen der Drehkomponenten wieder die gleichen
Werte zu erhalten.
4.5.2.6

Drehung in beliebiger Ebene

CRPL - Constant Rotation Plane
Mit der vordefinierten Funktion "Constant Rotation Plane" kann für einen Frame eine Drehung
in einer beliebigen Ebene (G17, G18, G19), ohne Angabe des Namens einer Geometrieachse,
programmiert werden. Somit können auch Drehungen in der dritten Ebene programmiert
werden, wenn aufgrund der spezifischen Maschinenkonstellation nur zwei Geometrieachsen im
Kanal vorhanden sind.
Syntax
CRPL(<Drehachse>,<Drehwinkel>)
Bedeutung
CRPL:
<Drehachse>:
<Drehwinkel>: Winkel in Grad um den gedreht wird
244
Drehung in beliebiger Ebene
Achse um die gedreht wird
Typ: INT
Wert Bedeutung
0 Drehung in der aktiven Ebene
1 Drehung um Z
2 Drehung um Y
3 Drehung um X
Typ: REAL
Es wird dringend empfohlen die angegebenen Winkelbereiche einzuhalten.
Werden die Grenzen nicht eingehalten, ist keine eindeutige Rückrechnung
möglich. Winkelangaben außerhalb der Grenzen werden nicht abgelehnt.
RPY-Winkel: X
Y
Z
ZX'Z''-Konvention: X
Y
Z
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
-90 <= <Drehwinkel> <= 90
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
0 <= <Drehwinkel> <= 180
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Basisfunktionen