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Arbeitsweise Rampfunction; Änderungsgeschwindigkeit Begrenzen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Pid-regelung
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9.7.3

Arbeitsweise RampFunction

Änderungsgeschwindigkeit begrenzen
Vier Grenzwerte für die Änderungsgeschwindigkeit des Eingangssignals sind konfigurierbar.
Welcher Grenzwert momentan wirksam ist, hängt von den folgenden Faktoren ab:
● Vorzeichen des Ausgangswerts am Parameter Output
● Änderungsrichtung des Betrags des Ausgangswerts am Parameter Output
Die folgende Tabelle zeigt die wirksamen Variablen für den Grenzwert der
Änderungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit des Parameters Output:
Output
Output ≥ 0 und |Output| steigend
Output ≥ 0 und |Output| fallend
Output < 0 und |Output| steigend
Output < 0 und |Output| fallend
Der Betrag der Grenzwerte der Änderungsgeschwindigkeit definiert die maximale Änderung
des Ausgangswerts pro Sekunde.
Beispiel:
Folgendes Szenario gilt für das Beispiel:
● PositiveRisingSlewRate = 10.0
● Aufrufzeit von RampFunction = 0.1 s
● Input > Output ≥ 0.0
Ergebnis:
Der Ausgangswert Output steigt um 1.0 pro Aufruf (10.0 pro Sekunde), bis der Wert am
Parameter Input erreicht ist.
Um die Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit für einen oder mehrere Bereiche zu
deaktivieren, setzen Sie die entsprechende Variable auf den Wert 3.402823e+38.
Wenn der Ausgangswert Output aktuell durch einen Grenzwert der
Änderungsgeschwindigkeit begrenzt ist, dann setzt RampFunction das zugehörige
Ausgangsbit auf TRUE:
● PositiveRisingSlewRate_Active
● PositiveFallingSlewRate_Active
● NegativeRisingSlewRate_Active
● NegativeFallingSlewRate_Active
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Wirksame Variable
PositiveRisingSlewRate
PositiveFallingSlewRate
NegativeRisingSlewRate
NegativeFallingSlewRate
Anweisungen
9.7 RampFunction
559

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Diese Anleitung auch für:

Simatic s7-1200

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