PID_Compact einsetzen
4.3 PID_Compact V1
4.3.3
PID_Compact V1 mit PLCSIM simulieren
Hinweis
Simulation mit PLCSIM
Bei der Simulation mit PLCSIM ist das zeitliche Verhalten der simulierten PLC nicht exakt
identisch zu einer "echten" PLC. Der tatsächliche Zeittakt eines Weckalarm-OB kann bei
einer simulierten PLC größere Schwankungen aufweisen als bei "echten" PLCs.
In der Standardkonfiguration ermittelt PID_Compact die Zeit zwischen den Aufrufen
automatisch und überwacht diese auf Schwankungen.
Bei der Simulation von PID_Compact mit PLCSIM kann deshalb ein Abtastzeitfehler
(ErrorBits = DW#16#00000800) erkannt werden.
PID_Compact wechselt in diesem Fall in die Betriebsart Inaktiv (State = 0)..
Um dies zu verhindern, sollten Sie PID_Compact bei Simulation mit PLCSIM wie folgt
konfigurieren:
• sb_EnCyclEstimation = FALSE
• sb_EnCyclMonitoring = FALSE
• sPid_Calc.r_Cycle: Weisen Sie dieser Variablen den Zeittakt des aufrufenden
Weckalarm-OB in der Einheit Sekunden zu.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung