Ersatzausgangswert; Multiinstanzfähigkeit - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 PID_Compact
PID_Compact V2.0
● Verhalten im Fehlerfall
Das Verhalten im Fehlerfall wurde grundlegend überarbeitet. PID_Compact verhält sich in
der Default-Einstellung Fehler toleranter. Dieses Verhalten wird beim Kopieren von
PID_Compact V1.X von einer S7-1200 CPU auf eine S7-1500 CPU eingestellt.
Der Parameter Error zeigt, ob aktuell ein Fehler ansteht. Wenn der Fehler nicht mehr
ansteht, wird Error = FALSE. Der Parameter ErrorBits zeigt, welche Fehler aufgetreten
sind. Mit ErrorAck quittieren Sie die Fehler und Warnungen, ohne den Regler neu zu
starten oder den I-Anteil zu löschen. Durch einen Wechsel der Betriebsart werden nicht
mehr anstehende Fehler nicht mehr gelöscht.
Sie konfigurieren das Verhalten im Fehlerfall mit SetSubstituteOutput und
ActivateRecoverMode.
● Ersatzausgangswert
Sie können einen Ersatzausgangswert konfigurieren, der im Fehlerfall ausgegeben wird.
● Wechsel der Betriebsarten
Die Betriebsart geben Sie am Durchgangsparameter Mode vor und starten diese über
eine steigende Flanke an ModeActivate. Die Variable sRet.i_Mode ist entfallen.
● Multiinstanzfähigkeit
Sie können PID_Compact als Multiinstanz-DB aufrufen. Dann wird kein
Technologieobjekt angelegt und es steht Ihnen keine Parametrier- und
Inbetriebnahmeoberfläche zur Verfügung. Sie müssen PID_Compact direkt im
Multiinstanz-DB parametrieren und über eine Beobachtungstabelle in Betrieb nehmen.
● Anlaufverhalten
Die an Mode vorgegebene Betriebsart wird auch gestartet bei einer fallenden Flanke an
Reset und bei Kaltstart der CPU, wenn RunModeByStartup = TRUE ist.
● ENO-Verhalten
ENO wird in Abhängigkeit von der Betriebsart gesetzt.
Wenn State = 0 ist, dann ist ENO = FALSE.
Wenn State ≠ 0 ist, dann ist ENO = TRUE.
● Sollwertvorgabe während der Optimierung
Die erlaubte Schwankung des Sollwerts während der Optimierung konfigurieren Sie an
der Variable CancelTuningLevel.
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ACHTUNG
Ihre Anlage kann beschädigt werden.
Wenn Sie die Default-Einstellung verwenden, bleibt PID_Compact beim Überschreiten
der Istwertgrenzen im Automatikbetrieb. Dadurch kann Ihre Anlage beschädigt werden.
Konfigurieren Sie für Ihre Regelstrecke ein Verhalten im Fehlerfall, das Ihre Anlage vor
Beschädigung schützt.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung