Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................................... 3
1 Wegweiser Dokumentation ................................................................................................................... 12
2 Grundlagen zum Regeln ....................................................................................................................... 17
2.1 Regelkreis und Stellglieder .................................................................................................... 17
2.2 Regelstrecken ........................................................................................................................ 19
2.3 Kennwerte der Regelstrecke .................................................................................................. 21
2.4 Impulsregler ........................................................................................................................... 24
2.5 Führungs- und Störverhalten ................................................................................................. 28
2.6 Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen .................................................... 29
2.7 Wahl der Reglerstruktur bei gegebener Regelstrecke ........................................................... 37
2.8 Einstellung der PID-Parameter .............................................................................................. 38
3 Projektieren eines Software-Reglers ..................................................................................................... 39
3.1 Übersicht der Software-Regler ............................................................................................... 39
3.2 Schritte für das Projektieren eines Software-Reglers ............................................................ 40
3.3 Technologieobjekte hinzufügen ............................................................................................. 41
3.4 Technologieobjekte konfigurieren .......................................................................................... 42
3.5 Anweisung im Anwenderprogramm aufrufen ......................................................................... 44
3.6 Technologieobjekte in Gerät laden ........................................................................................ 45
3.7 Software-Regler in Betrieb nehmen ....................................................................................... 46
3.8 Optimierte PID-Parameter im Projekt speichern .................................................................... 47
3.9 Werte vergleichen .................................................................................................................. 48
3.9.1 Vergleichsanzeige und Randbedingungen ............................................................................ 48
3.9.2 Werte vergleichen .................................................................................................................. 49
3.10 Parametersicht ....................................................................................................................... 51
3.10.1 Einführung in die Parametersicht ........................................................................................... 51
3.10.2 Aufbau der Parametersicht .................................................................................................... 54
3.10.2.1 Funktionsleiste ....................................................................................................................... 54
3.10.2.2 Navigation .............................................................................................................................. 55
3.10.2.3 Parametertabelle .................................................................................................................... 55
3.10.3 Parametersicht öffnen ............................................................................................................ 57
3.10.4 Voreinstellung der Parametersicht ......................................................................................... 58
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung