Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 503

Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
Gespeicherte Reglerparameter zurückladen UNDO_PAR
Die zuletzt gespeicherten Reglerparameter können mit dieser Funktion wieder für den
Regler aktiviert werden (nur im Handbetrieb).
Wechsel zwischen PI- und PID-Parametern LOAD_PID (PID_ON)
Nach einer Optimierung werden die PI- und PID-Parameter in den Strukturen PI_CON und
PID_CON hinterlegt. Mit LOAD_PID in Abhängigkeit von PID_ON können Sie im
Handbetrieb die PI- bzw. PID-Parameter auf die wirksamen Reglerparameter schreiben.
PID-Parameter PID_ON = TRUE
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Hinweis
Die Reglerparameter werden mit UNDO_PAR oder LOAD_PID nur dann zurückgeschrieben,
wenn die Reglerverstärkung ungleich Null ist:
Bei LOAD_PID werden die Parameter nur kopiert, falls das jeweilige GAIN <> 0 ist (entweder
vom PI- oder PID-Parametersatz). Damit ist der Fall berücksichtigt, dass noch keine
Optimierung durchgeführt wurde bzw. PID-Parameter fehlen. War PID_ON = TRUE und
PID.GAIN = FALSE, wird PID_ON auf FALSE gesetzt und die PI-Parameter kopiert.
• D_F, PFAC_SP werden durch die Optimierung voreingestellt. Sie können anschließend
vom Anwender modifiziert werden. LOAD_PID verändert diese Parameter nicht.
• Die Regelzone wird bei LOAD_PID immer neu berechnet
(CON_ZONE = 250/GAIN), auch wenn CONZ_ON = FALSE.
Siehe auch
Arbeitsweise Pulsgenerator (Seite 503)
Blockschaltbild TCONT_CP (Seite 506)
502
GAIN = PID_CON.GAIN
TI = PID_CON.TI
TD = PID_CON.TD
PI-Parameter PID_ON = FALSE
GAIN = PI_CON.GAIN
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TI = PI_CON.TI
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung