Pid_Compact Einsetzen; Technologieobjekt Pid_Compact; Weitere Informationen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_Compact einsetzen

4.1

Technologieobjekt PID_Compact

Das Technologieobjekt PID_Compact stellt einen kontinuierlichen PID-Regler mit integrierter
Optimierung zur Verfügung. Alternativ können Sie einen Impulsregler konfigurieren. Es sind
Hand- und Automatikbetrieb möglich.
PID-Compact erfasst innerhalb eines Regelkreises fortlaufend den gemessenen Istwert und
vergleicht diesen mit dem gewünschten Sollwert. Aus der sich ergebenden Regeldifferenz
errechnet die Anweisung PID_Compact einen Ausgangswert, durch den der Istwert
möglichst schnell und stabil an den Sollwert angeglichen wird. Der Ausgangswert setzt sich
beim PID-Regler aus drei Anteilen zusammen:
● P-Anteil
Der P-Anteil des Ausgangswerts steigt proportional zur Regeldifferenz.
● I-Anteil
Der I-Anteil des Ausgangswerts steigt solange bis die Regeldifferenz ausgeglichen ist.
● D-Anteil
Der D-Anteil steigt mit wachsender Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz. Der
Istwert wird möglichst schnell an den Sollwert angeglichen. Nimmt die
Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz wieder ab, so verringert sich der D-Anteil
wieder.
Die Anweisung PID_Compact berechnet die P-, I-, und D-Parameter für Ihre Regelstrecke
selbstständig während der Erstoptimierung. Die Parameter können über eine
Nachoptimierung weiter optimiert werden. Sie brauchen die Parameter nicht manuell
ermitteln.

Weitere Informationen

● Übersicht der Software-Regler (Seite 39)
● Technologieobjekte hinzufügen (Seite 41)
● Technologieobjekte konfigurieren (Seite 42)
● PID_Compact V2 konfigurieren (Seite 77)
● PID_Compact V1 konfigurieren (Seite 101)
FAQ
Weitere Informationen hierzu finden Sie im folgenden FAQ im Siemens Industry Online
Support:
● Beitrags-ID 79047707 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/79047707)
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
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PID-Regelung