Statische Variablen Pid_3Step V1 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.2.5.5

Statische Variablen PID_3Step V1

Hinweis
Nicht aufgeführte Variablen dürfen Sie nicht verändern. Diese werden nur intern verwendet.
Verändern Sie die mit
Fehlverhalten des PID-Reglers zu vermeiden. Die Betriebsart "Inaktiv" erzwingen Sie durch
den Wert "0" der Variable "Retain.Mode".
Tabelle 9- 12 Statische Variablen PID_3Step V1
Variable
ActivateRecoverMode
RunModeByStartup
PhysicalUnit
PhysicalQuantity
ErrorBehaviour
Warning
SavePosition
CurrentSetpoint
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
gekennzeichneten Variablen nur in der Betriebsart "Inaktiv", um ein
(1)
Daten- Vorbelegung
typ
BOOL TRUE
BOOL TRUE
INT 0
INT 0
INT 0
DWO DW#16#0
RD
REAL 0.0
REAL 0.0
Beschreibung
Die Variable ActivateRecoverMode (Seite 392) bestimmt das
Verhalten im Fehlerfall.
Nach CPU Neustart letzte Betriebsart aktivieren
Wenn RunModeByStartup = TRUE, kehrt der Regler nach
CPU-Anlauf in die zuletzt aktive Betriebsart zurück.
Wenn RunModeByStartup = FALSE, bleibt der Regler nach
CPU-Anlauf inaktiv.
Physikalische Einheit des Ist- und Sollwerts, z. B. ºC oder ºF.
Physikalische Größe des Ist- und Sollwerts, z. B. Temperatur
Wenn ErrorBehaviour = 0, bleibt das Ventil im Fehlerfall in der
aktuellen Position und der Regler wechselt direkt in die Betriebs-
art "Inaktiv" oder "Fehlerüberwachung".
Wenn ErrorBehaviour = 1, wird im Fehlerfall das Stellglied auf
den Ersatzausgangswert gefahren und erst dann in die Betriebs-
art "Inaktiv" oder "Fehlerüberwachung" gewechselt.
Wenn die folgenden Fehler auftreten, kann das Ventil nicht mehr
auf einen konfigurierten Ersatzausgangswert gefahren werden.
2000h: Ungültiger Wert am Parameter Feedback_PER.
•
4000h: Ungültiger Wert am Parameter Feedback.
•
8000h: Fehler bei der digitalen Stellungsrückmeldung.
•
Die Variable Warning (Seite 381) zeigt die Warnungen seit Reset
oder dem letzten Wechsel der Betriebsart.
Zyklische Warnungen (z. B. Istwertwarnung) werden solange
angezeigt wie die Ursache der Warnung anliegt. Fällt der Grund
Weg, werden sie automatisch gelöscht. Nichtzyklische Warnun-
gen (z. B. Wendepunkt nicht gefunden) bleiben bestehen und
werden wie Fehler gelöscht.
Ersatzausgangswert
Wenn ErrorBehaviour = 1, wird das Stellglied im Fehlerfall in eine
für die Anlage sichere Position gefahren und erst dann in die
Betriebsart "Inaktiv" gewechselt.
Aktuell aktiver Sollwert. Dieser Wert wird beim Start der Optimie-
rung eingefroren.
Anweisungen
9.2 PID_3Step
373