6.4
6.4.1
Einleitung .............................................................................................................................. 201
6.4.2
Programmerstellung .............................................................................................................. 203
6.4.3
Konfiguration ......................................................................................................................... 205
6.4.4
Inbetriebnahme ..................................................................................................................... 207
6.4.5
Ersatzsollwert ........................................................................................................................ 208
6.4.6
6.5
6.6
6.7
7
7.1
CONT_C ............................................................................................................................... 217
7.1.1
Technologieobjekt CONT_C ................................................................................................. 217
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
CONT_C in Betrieb nehmen ................................................................................................. 222
7.2
CONT_S ................................................................................................................................ 222
7.2.1
Technologieobjekt CONT_S ................................................................................................. 222
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
CONT_S in Betrieb nehmen ................................................................................................. 224
7.3
TCONT_CP ........................................................................................................................... 225
7.3.1
7.3.2
TCONT_CP konfigurieren ..................................................................................................... 226
7.3.2.1
Regeldifferenz ....................................................................................................................... 226
7.3.2.2
Regelalgorithmus .................................................................................................................. 227
7.3.2.3
7.3.2.4
Stellwert Impulsregler ........................................................................................................... 229
7.3.3
7.3.3.1
Optimierung TCONT_CP ...................................................................................................... 232
7.3.3.2
7.3.3.3
7.3.3.4
Ergebnis der Optimierung ..................................................................................................... 240
7.3.3.5
7.3.3.6
7.3.3.7
7.3.3.8
7.3.3.9
7.3.3.10
7.3.3.11
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Inhaltsverzeichnis
7