Pid-Parameter - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

6.2.4.3

PID-Parameter

Im Konfigurationsfenster "PID-Parameter" werden die PID-Parameter angezeigt.
Falls in den Grundeinstellungen die Kühlung aktiviert und in den Ausgangseinstellungen
PID-Parameterumschaltung als Methode für Heizen/Kühlen gewählt ist, stehen zwei
Parametersätze zur Verfügung: einer für Heizen und einer für Kühlen.
In diesem Fall entscheidet der PID-Algorithmus anhand des berechneten Ausgangswerts
und der Regeldifferenz, ob die PID-Parameter für Heizen oder Kühlen verwendet werden.
Falls die Kühlung deaktiviert oder Kühlfaktor als Methode für Heizen/Kühlen gewählt ist, wird
immer der Parametersatz für Heizen verwendet.
Während der Optimierung werden die PID-Parameter an Ihre Regelstrecke angepasst, mit
Ausnahme der Totzonenbreite, die manuell konfiguriert werden muss.
Hinweis
Die aktuell wirksamen PID-Parameter befinden sich in der Struktur Retain.CtrlParams.
Um ein Fehlverhalten des PID-Reglers zu vermeiden, ändern Sie online die aktuell
wirksamen PID-Parameter nur in der Betriebsart "inaktiv".
Wenn Sie die PID-Parameter in den Betriebsarten "Automatikbetrieb" oder "Handbetrieb"
online ändern möchten, dann ändern Sie die PID-Parameter in der Struktur
CtrlParamsBackUp und übernehmen diese Änderungen per LoadBackUp = TRUE in die
Struktur Retain.CtrlParams.
Online Änderungen an den PID-Parametern in der Betriebsart „Automatikbetrieb" können zu
Sprüngen am Ausgangswert führen.
PID_Temp ist ein PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewichtung des P- und D-Anteils.
Der PID-Algorithmus arbeitet nach folgender Formel (Regelzone und Totzone deaktiviert):
Symbol Beschreibung
y Ausgangswert des PID-Algorithmus
K Proportionalverstärkung
p
s Laplace-Operator
b Gewichtung des P-Anteils
w Sollwert
x Istwert
T Integrationszeit
I
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
6.2 PID_Temp konfigurieren
Zugehörige Parameter der Anweisung
PID_Temp
-
Retain.CtrlParams.Heat.Gain
Retain.CtrlParams.Cool.Gain
CoolFactor
-
Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting
Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting
CurrentSetpoint
ScaledInput
Retain.CtrlParams.Heat.Ti
Retain.CtrlParams.Cool.Ti
PID_Temp einsetzen
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