Statische Variablen Pid_3Step V2 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.2.4.7

Statische Variablen PID_3Step V2

Hinweis
Ändern Sie die mit
Fehlverhalten des PID-Reglers zu vermeiden.
Variable
ManualUpInternal
ManualDnInternal
ActivateRecoverMode
RunModeByStartup
LoadBackUp
PhysicalUnit
PhysicalQuantity
ErrorBehaviour
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
gekennzeichneten Variablen nur in der Betriebsart "Inaktiv", um ein
(1)
Datentyp Vorbelegung
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL TRUE
BOOL TRUE
BOOL FALSE
INT 0
INT 0
BOOL FALSE
Beschreibung
Im Handbetrieb öffnet jede steigende Flanke das Ventil um 5
% des gesamten Stellbereichs oder für die Mindeststellzeit
des Motors. ManualUpInternal wird nur ausgewertet, wenn Sie
weder Output_PER noch eine Stellungsrückmeldung verwen-
den. Diese Variable wird im Inbetriebnahmedialog verwendet.
Im Handbetrieb schließt jede steigende Flanke das Ventil um
5 % des gesamten Stellbereichs oder für die Mindeststellzeit
des Motors. ManualDnInternal wird nur ausgewertet, wenn Sie
weder Output_PER noch eine Stellungsrückmeldung verwen-
den. Diese Variable wird im Inbetriebnahmedialog verwendet.
Die Variable ActivateRecoverMode V2 (Seite 357) bestimmt
das Verhalten im Fehlerfall.
Nach CPU Neustart Betriebsart an Mode aktivieren
Wenn RunModeByStartup = TRUE, startet PID_3Step nach
CPU-Anlauf in der Betriebsart, die an Mode gespeichert ist.
Wenn RunModeByStartup = FALSE, bleibt PID_3Step nach
CPU-Anlauf in der Betriebsart "Inaktiv".
Wenn LoadBackUp = TRUE, wird der letzte Satz PID-
Parameter wieder geladen. Der Satz wurde vor der letzten
Optimierung gespeichert. LoadBackUp wird automatisch wie-
der auf FALSE gesetzt.
Physikalische Einheit des Ist- und Sollwerts, z. B. ºC oder ºF.
Physikalische Größe des Ist- und Sollwerts, z. B. Temperatur
Wenn ErrorBehaviour = FALSE, bleibt das Ventil im Fehlerfall
in der aktuellen Position und der Regler wechselt direkt in die
Betriebsart "Inaktiv" oder "Fehlerüberwachung".
Wenn ErrorBehaviour = TRUE, wird im Fehlerfall das Stell-
glied auf den Ersatzausgangswert gefahren und erst dann in
die Betriebsart "Inaktiv" oder "Fehlerüberwachung" gewech-
selt.
Wenn die folgenden Fehler auftreten, kann das Ventil nicht
mehr auf einen konfigurierten Ersatzausgangswert gefahren
werden.
2000h: Ungültiger Wert am Parameter Feedback_PER.
•
4000h: Ungültiger Wert am Parameter Feedback.
•
8000h: Fehler bei der digitalen Stellungsrückmeldung.
•
20000h: Ungültiger Wert an der Variablen SavePosition.
•
Anweisungen
9.2 PID_3Step
339