Eingangsparameter Cont_C - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
9.4.1.4

Eingangsparameter CONT_C

Parameter Daten-
typ
COM_RST BOOL
MAN_ON BOOL
PVPER_ON BOOL
P_SEL BOOL
I_SEL BOOL
INT_HOLD BOOL
I_ITL_ON BOOL
D_SEL BOOL
CYCLE TIME
SP_INT REAL
PV_IN REAL
PV_PER WORD W#16#0000 Der Istwert in Peripherieformat wird am Eingang "Istwert Peripherie" mit dem Reg-
MAN REAL
GAIN REAL
TI TIME
TD TIME
TM_LAG TIME
DEADB_W REAL
474
Vorbele- Beschreibung
gung
FALSE Die Anweisung hat eine Initialisierungsroutine, die bearbeitet wird, wenn der Ein-
gang "Neustart" gesetzt ist.
TRUE Ist der Eingang "Handbetrieb einschalten" gesetzt, ist der Regelkreis unterbrochen.
Als Stellwert wird ein Handwert vorgegeben.
FALSE Soll der Istwert von der Peripherie eingelesen werden, so muss der Eingang
PV_PER mit der Peripherie verschaltet werden und der Eingang "Istwert Peripherie
einschalten" gesetzt werden.
TRUE Im PID-Algorithmus lassen sich die PID-Anteile einzeln zu- und abschalten. Der P-
Anteil ist eingeschaltet, wenn der Eingang "P-Anteil einschalten" gesetzt ist.
TRUE Im PID-Algorithmus lassen sich die PID-Anteile einzeln zu- und abschalten. Der I-
Anteil ist eingeschaltet, wenn der Eingang "I-Anteil einschalten" gesetzt ist.
FALSE Der Ausgang des Integrierers kann eingefroren werden. Hierzu muss der Eingang
"I-Anteil einfrieren" gesetzt werden.
FALSE Der Ausgang des Integrierers kann auf den Eingang I_ITLVAL gesetzt werden.
Hierzu muss der Eingang "I-Anteil setzen" gesetzt werden.
FALSE Im PID-Algorithmus lassen sich die PID-Anteile einzeln zu- und abschalten. Der D-
Anteil ist eingeschaltet, wenn der Eingang "D-Anteil einschalten" gesetzt ist.
T#1s Die Zeit zwischen den Bausteinaufrufen muss konstant sein. Der Eingang "Abtast-
zeit" gibt die Zeit zwischen den Bausteinaufrufen an.
CYCLE >= 1ms
0.0 Der Eingang "Interner Sollwert" dient zur Vorgabe eines Sollwertes.
Zulässig sind Werte von -100 bis 100 % oder eine physikalische Größe 1).
0.0 Am Eingang "Istwert Eingang" kann ein Inbetriebsetzungswert parametriert oder ein
externer Istwert im Gleitpunktformat verschaltet werden.
Zulässig sind Werte von -100 bis 100 % oder eine physikalische Größe 1).
ler verschaltet.
0.0 Der Eingang "Handwert" dient zur Vorgabe eines Handwertes mittels Bedien-
Beobachterfunktion.
Zulässig sind Werte von -100 bis 100 % oder eine physikalische Größe 2).
2.0 Der Eingang "Proportionalbeiwert" gibt die Reglerverstärkung an.
T#20s Der Eingang "Integrationszeit" bestimmt das Zeitverhalten des Integrierers.
TI >= CYCLE
T#10s Der Eingang "Differenzierzeit" bestimmt das Zeitverhalten des Differenzierers.
TD >= CYCLE
T#2s Verzögerungszeit des D-Anteils
Der Algorithmus des D-Anteils beinhaltet eine Verzögerung, die am Eingang "Ver-
zögerungszeit des D-Anteils" parametriert werden kann.
TM_LAG >= CYCLE/2
0.0 Die Regeldifferenz wird über eine Totzone geführt. Der Eingang "Totzonenbreite"
bestimmt die Größe der Totzone.
DEADB_W >= 0.0 (%) oder eine physikalische Größe 1)
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung