Ergebnis Der Optimierung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID Basisfunktionen einsetzen
7.3 TCONT_CP
7.3.3.4

Ergebnis der Optimierung

Die linke Ziffer von STATUS_H zeigt den Optimierungsstatus
STATUS_H
0
10000
2xxxx
3xxxx
In Phase 1 wurden schon die Abtastzeiten CYCLE und CYCLE_P geprüft.
Die folgenden Regel-Parameter werden an TCONT_CP aktualisiert:
● P (Proportionalbeiwert GAIN)
● I (Integrationszeit TI)
● D (Differenzierzeit TD)
● Gewichtung des P-Anteils PFAC_SP
● Koeffizient DT1 (D_F)
● Regelzone ein/aus CONZ_ON
● Regelzonenbreite CON_ZONE
Die Regelzone wird nur bei passendem Streckentyp (Streckentyp I und II) und PID-Regler
aktiviert (CONZ_ON = TRUE).
Abhängig von PID_ON wird entweder mit PI- oder PID-Regler geregelt. Die alten
Reglerparameter werden gesichert und können über UNDO_PAR wieder aktiviert werden.
Ferner werden ein PI- und ein PID-Parametersatz in den Strukturen PI_CON und PID_CON
gespeichert. Über LOAD_PID und ein entsprechendes Setzen von PID_ON kann auch
später noch zwischen den optimierten PI- oder PID-Parametern gewechselt werden.
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Ergebnis
Default bzw. keine oder noch keine neuen Reglerparameter gefunden.
Geeignete Regel-Parameter gefunden
Regel-Parameter über Schätzwerte gefunden; Überprüfen Sie das Regelver-
halten bzw. schauen Sie nach der Diagnosemeldung STATUS_H und wieder-
holen Sie die Regleroptimierung.
Bedien-Fehler aufgetreten; Schauen Sie nach der Diagnosemeldung
STATUS_H und wiederholen Sie die Regleroptimierung.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung