Proportionalverstärkung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_3Step einsetzen
5.3 PID_3Step V1
Die folgende Grafik zeigt, wie die Parameter in den PID-Algorithmus einfließen:
Alle PID-Parameter sind remanent. Wenn Sie die PID-Parameter manuell eingeben, müssen
Sie PID_3Step vollständig laden.
Technologieobjekte in Gerät laden (Seite 45)
Proportionalverstärkung
Der Wert gibt die Proportionalverstärkung des Reglers an. PID_3Step arbeitet nicht mit einer
negativen Proportionalverstärkung. Den Regelsinn invertieren Sie unter Grundeinstellungen
> Regelungsart.
Integrationszeit
Die Integrationszeit bestimmt das Zeitverhalten des I-Anteils. Abschalten des I-Anteils erfolgt
mit Integrationszeit = 0.0. Wenn die Integrationszeit in der Betriebsart "Automatikbetrieb" von
einem anderen Wert auf 0.0 online geändert wird, dann wird der bisherige I-Anteil gelöscht
und es erfolgt ein Sprung des Ausgangswerts.
Differenzierzeit
Die Differenzierzeit bestimmt das Zeitverhalten des D-Anteils. Abschalten des D-Anteils
erfolgt mit Differenzierzeit = 0.0.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung