Siehe Auch - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.3 PID_Temp
Parameter Datentyp
Master DWORD
Slave DWORD

Siehe auch

Parameter State und Mode PID_Temp (Seite 450)
Programmerstellung (Seite 203)
Kaskadenregelung mit PID_Temp (Seite 201)
414
Vor- Beschreibung
belegung
DW#16#0 Schnittstelle für Kaskadenregelung
Falls diese PID_Temp Instanz als Slave-Regler in einer Kaskade verwendet
wird (Config.Cascade.IsSlave = TRUE), belegen Sie den Parameter Master am
Anweisungsaufruf mit dem Parameter Slave des Master-Reglers.
Beispiel:
Aufruf eines Slave-Reglers "PID_Temp_2" mit Master-Regler "PID_Temp_1" in
SCL:
----------------------------------------------------------------------------
"PID_Temp_2"(Master := "PID_Temp_1".Slave, Setpoint :=
"PID_Temp_1".OutputHeat);
----------------------------------------------------------------------------
Über diese Schnittstelle tauschen Slave-Regler Informationen über Betriebsart,
Begrenzung und Ersatzsollwert mit ihrem Master-Regler aus. Beachten Sie,
dass der Aufruf des Master-Reglers vor dem Aufruf des Slave-Reglers und im
selben Weckalarm-OB erfolgen muss.
Belegung:
Bit 0 bis 15: nicht belegt
•
Bit 16 bis 23 – Begrenzungszähler:
•
Ein Slave-Regler, dessen Ausgangswert sich in Begrenzung befindet, er-
höht diesen Zähler. In Abhängigkeit der konfigurierten Anzahl der Slaves
(Config.Cascade.CountSlaves) und des Anti-Windup-Modus (Con-
fig.Cascade.AntiWindUpMode) reagiert der Master-Regler entsprechend.
Bit 24 – Automatikbetrieb der Slave-Regler:
•
TRUE, falls sich alle Slave-Regler im Automatikbetrieb befinden
Bit 25 – Ersatzsollwert der Slave-Regler:
•
TRUE, falls ein Slave-Regler den Ersatzsollwert aktiviert hat (SubstituteSet-
pointOn = TRUE)
DW#16#0 Schnittstelle für Kaskadenregelung
Über diese Schnittstelle tauschen Slave-Regler Informationen über Betriebsart,
Begrenzung und Ersatzsollwert mit ihrem Master-Regler aus.
Siehe Beschreibung zu Parameter Master
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung