Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für SIMATIC S7-1500:
- Funktionshandbuch (603 Seiten) ,
- Systemhandbuch (455 Seiten) ,
- Handbuch (212 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S7-1500
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500
- Seite 1 Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und SINAMICS Siemens SIMATIC S7-1500(T)(F) / SINAMICS S Industry Online https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109807260 Support...
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Seite 2: Rechtliche Hinweise
Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an den Anwendungsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in den Anwendungs- beispielen und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Ergänzend gelten die Siemens Nutzungsbedingungen (https://support.industry.siemens.com). -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Rechtliche Hinweise ....................2 Einführung ......................4 Achsen mit Bremse ................4 Bremsensteuerung ................5 1.2.1 Bremsensteuerung bei Freigeben der Achse........5 1.2.2 Bremsensteuerung bei Sperren der Achse .......... 6 Zusammenspiel SINAMICS S mit Technologieobjekten ...... 6 1.3.1 Grundlagen ................... -
Seite 4: Einführung
In diesem Anwendungsbeispiel werden die Parameter in den SINAMICS S Antrieben S120 und S210 und die Funktionen der Technologieobjekte auf der SIMATIC S7-1500 vorgestellt, die Sie verwenden können, um die Bremsen- steuerung bzw. den Lastübergang zwischen Bremse und Antriebsregelung zu optimieren, um ein Absacken der Last in der Umschaltphase zu verhindern. -
Seite 5: Bremsensteuerung
1 Einführung immer im Stillstand. Haltebremsen sind nicht dafür ausgelegt, die Bewegung der Achse aktiv abzubremsen Abbildung 1-2 SIMOTICS S-1FK2/S-1FT2 Servomotor mit Haltebremse Der Einsatz der Haltebremse als Betriebsbremse ist nicht zulässig! Das Schließen einer Haltebremse, während sich die Achse in Bewegung befindet, ACHTUNG kann die Bremse beschädigen. -
Seite 6: Bremsensteuerung Bei Sperren Der Achse
Zusammenspiel SINAMICS S mit Technologieobjekten 1.3.1 Grundlagen Auf der SIMATIC S7-1500 werden vom Achs-Technologieobjekt die Drehzahl- und Positionssollwerte sowie zusätzliche Befehle wie z. B. das Freigeben der Achse über Antriebstelegramme an den SINAMICS Antrieb ausgegeben. Die Sollwerte für den Antrieb werden anhand der im Anwenderprogramm ausgeführten Motion Control-Anweisungen berechnet. -
Seite 7: Zusätzliche Funktion: Additives Drehmoment
1 Einführung prozess des Antriebs ist eine optimale Ansteuerung der Bremse, auch wenn ein Fehler oder Problem am Antrieb auftritt, gewährleistet. Wenn die Bremsensteuerung auf der Steuerung ablaufen würde, könnte die Bremse im Fehlerfall erst später oder im Falle eines Verbindungsabbruches nicht mehr korrekt angesteuert werden. -
Seite 8: Technologieobjekt Und Bremsensteuerung
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Technologieobjekt und Bremsensteuerung Die Antriebe der SINAMICS S Familie verfügen in Bezug auf die Bremsen- steuerung auf einen unterschiedlichen Funktionsumfang, der in der folgenden Tabelle dargestellt ist. Tabelle 2-1 Übersicht über Funktionen der Bremsensteuerung Funktion SINAMICS S210 S120 Einfache Bremsensteuerung für Haltebremsen zur automatischen... - Seite 9 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Abbildung 2-1 Standardeinstellung Bremsenkonfiguration S210 Parameter der einfachen Bremsensteuerung Die Folgende Grafik zeigt die für den Ablauf der Bremsensteuerung relevanten Signale und Parameter im SINAMICS S210. Abbildung 2-2 Parameter der Bremsensteuerung EIN/AUS 1 Impulsfreigabe intern 1/min Drehzahlsollwert Schwelle 1/min...
- Seite 10 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Parameter Bezeichnung Beschreibung p1226 Stillstandserkennung Drehzahlschwelle, ab der Stillstand erkannt wird. Drehzahlschwelle (3) p1227 Stillstandserkennung Unterschreitet der Drehzahlsollwert die Drehzahl- Überwachungszeit (4) schwelle p1226 nach AUS1 oder AUS3, wird nach Ablauf der eingestellten Überwachungszeit vom Antrieb Stillstand gemeldet p1228 Impulslöschung Unterschreitet der Drehzahlsollwert die Drehzahl-...
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Seite 11: Einstellung
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Erläuterung Der Absolutwert der Solldrehzahl unterschreitet die Drehzahlschwelle zur Stillstandserkennung (p1226). Die Überwachungszeit der Stillstandserkennung (p1227) und die Verzögerungszeit zur Impulslöschung (p1228) laufen an. Die Überwachungszeit der Stillstandserkennung (p1227) oder die Verzögerungszeit zur Impulslöschung (p1228) sind abgelaufen. Daraufhin wird das Ausgangssignal für die Bremsenöffnung zurückgesetzt und die Bremsenschließzeit (r1217) läuft an. - Seite 12 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung erkennung (p1227) oder die Verzögerungszeit für die Impulslöschung (p1228) reduziert werden. Der folgende Trace zeigt den Ablauf bei zu lang eingestellter Überwachungszeit für die Stillstandserkennung und Verzögerungszeit für die Impulslöschung. Für den Trace wurden diese Werte verwendet: •...
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Seite 13: Bremsensteuerung Sinamics S120
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Bremsensteuerung SINAMICS S120 SINAMICS S120 Antrieb verfügen über eine einfache und erweiterte Bremsen- steuerung mit unterschiedlichem Funktionsumfang, der in der folgenden Tabelle dargestellt ist. Tabelle 2-4 Übersicht über Funktionen der Bremsensteuerung im SINAMICS S120 und S210 Funktion Einfache Erweiterte... - Seite 14 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Abbildung 2-5 Konfiguration der Bremsensteuerung Parameter der einfachen Bremsensteuerung Die Folgende Grafik zeigt die für den Ablauf der Bremsensteuerung relevanten Signale und Parameter im SINAMICS S120. Abbildung 2-6 Parameter der einfachen Bremsensteuerung EIN/AUS 1 Impulsfreigabe intern 1/min Drehzahlsollwert Schwelle...
- Seite 15 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Parameter Bezeichnung Beschreibung p1227 Stillstandserkennung Unterschreitet der Drehzahlsollwert die Drehzahl- Überwachungszeit (4) schwelle p1226 nach AUS1 oder AUS3, wird nach Ablauf der eingestellten Überwachungszeit vom Antrieb Stillstand gemeldet P1228 Impulslöschung Unterschreitet der Drehzahlsollwert die Drehzahl- Verzögerungszeit (5) schwelle p1226 nach AUS1 oder AUS3, wird nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit die Impulsfreigabe zurückgenommen.
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Seite 16: Einstellung
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Nummer Erläuterung Die Überwachungszeit der Stillstandserkennung (p1227) oder die Verzögerungszeit zur Impulslöschung (p1228) sind abgelaufen. Daraufhin wird das Ausgangssignal für die Bremsenöffnung zurückgesetzt und die Bremsenschließzeit (r1217) läuft an. Der Antrieb bleibt während der Bremsenschließzeit weiterhin in Regelung. Hinweis: Der Beginn der Schließzeit für die Bremse richtet sich nach dem Ende der kürzeren der beiden Zeiten p1227 (Stillstandserkennung Überwachungszeit) und... - Seite 17 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung elektrisch im Stillstand gehalten. Die Bremsenschließzeit (p1217) wird so eingestellt, dass sie mit der Schließzeit der realen Bremse übereinstimmt. Wird die Bremsenschließzeit zu lange eingestellt, ist die Bremse bereits geschlossen bevor die Bremsenschließzeit abgelaufen ist. Der Antrieb bleibt in diesem Fall weiterhin in Regelung, bis die Bremsenschließzeit abgelaufen ist.
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Seite 18: Zusätzliche Funktionen Der Erweiterten Bremsensteuerung
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung 2.2.3 Zusätzliche Funktionen der erweiterten Bremsensteuerung Die erweiterte Bremsensteuerung kann im SINAMICS S120 anstelle der einfachen Bremsensteuerung verwendet werden. Die erweiterte Bremsensteuerung wird bei der Antriebskonfiguration im Inbetriebnahmetool "Startdrive" als Funktionsmodul aktiviert. Durch Aktivieren der erweiterten Bremsensteuerung in den Funktions- modulen, werden auch die Parameter für die Funktionen, die zusätzlich zur einfachen Bremsensteuerung vorhanden sind, in der Parametrierung verfügbar. -
Seite 19: Additives Drehmoment
SINAMICS S Umrichter, kann über die Motion Control Anweisung "MC_TorqueAdditive" ein Moment vorgegeben werden, das direkt auf den von der Regelungsstruktur errechneten Drehmomentwert addiert wird. Das additive Drehmoment wird von der SIMATIC S7-1500 über ein Momenten- Zusatztelegramm an den SINAMICS Antrieb übermittelt. 2.3.1 Funktion Die Funktion, ein additives Moment vorzugeben, kann bei hängenden Achsen... - Seite 20 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Der folgende Trace zeigt das Absacken der Achse beim Freigeben nach Öffnen der Bremse. Abbildung 2-11 Absacken der Achse beim Freigeben (mit aktivem DSC) Die Achse sackt ab, wenn die Bremse geöffnet wird (1). Der Lageregler reagiert auf das Absacken, indem er die Achse wieder auf den Sollwert positioniert (2).
- Seite 21 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Abbildung 2-12 Freigeben der Achse mit Drehmomentvorsteuerung Kurz vor dem Freigeben der Achse über die Motion Control Anweisung "MC_Power" wird das additive Moment an der Achse über die Motion Control Anweisung "MC_TorqueAdditive" aktiviert (1). Die Achse wird damit direkt mit dem entsprechenden Moment freigegeben und die Abweichung des Lageistwerts zum Sollwert ist minimal (2).
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Seite 22: Projektierung
Drehmoment Zusatztelegramm 750 kann in der Telegramm Projektierung in den Eigenschaften der PROFINET Schnittstelle des Antriebs, die zur Kommunikation mit der SIMATIC S7-1500 verwendet wird, hinzugefügt werden. Abbildung 2-13 Hinzufügen des Drehmoment Zusatztelegramms Nachdem das Zusatztelegramm zur Übertragung des Drehmoments im Antrieb konfiguriert wurde, muss es in der Konfiguration des Achs-Technologieobjekts eingebunden werden. -
Seite 23: Verwendung
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Abbildung 2-14 Anbinden des Drehmoment Zusatztelegramms am Technologieobjekt Wenn das Drehmoment Zusatztelegramm 750 im SINAMICS S Antrieb konfiguriert und am Technologieobjekt angebunden ist, kann ein additives Drehmoment über die Motion Control Anweisung "MC_TorqueAdditive" am Technologieobjekt vorgegeben werden. 2.3.3 Verwendung Um das additive Drehmoment über das Technologieobjekt zu aktivieren und über... - Seite 24 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Der Wert des additiven Moments, das am Antrieb vorgegeben werden soll, muss am Eingangsparameter "Value" der Motion Control Anweisung angegeben werden. Um das additive Moment zu aktivieren, muss der Eingangsparameter "Enable" gesetzt werden. Das additive Moment wird so lange an den Antrieb gesendet, wie der Eingangsparameter "Enable"...
- Seite 25 2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung • Um das Drehmoment, das die Achse aufbringen muss, um die Last im Stillstand zu halten, möglichst genau zu ermitteln, kann das aktuelle Moment aus dem Technologieobjekt ausgelesen werden. Um das Moment für die Vorsteuerung auszulesen, muss die Achse freigegeben sein und sich im Stillstand befinden.
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Seite 26: Safety Integrated An Achsen Mit Hängenden Lasten
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Safety Integrated an Achsen mit hängenden Lasten 2.4.1 Funktion Die Auswahl der Safety Integrated Funktionen, die für eine Achse verwendet werden sollen, beruht auf dem Sicherheitskonzept der Maschine. Bei Achsen mit hängenden Lasten sind jedoch nicht alle Safety Integrated Funktionen gleichermaßen gut geeignet. -
Seite 27: Safe Stop 1 (Ss1)
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung Position zu halten. Die Achse wird dann von der Bremse bis zum Stillstand abgebremst (3). Beschädigung der Bremse Bei Verwendung von STO an Achsen mit hängenden Lasten, die nur mit einer ACHTUNG Haltebremse ausgestattet sind, kann das Auslösen von STO zu einer Beschädigung der Haltebremse führen. -
Seite 28: Safe Stop 1 Mit Externem Stopp (Ss1E)
Bei Auslösen der Safety Integrated Funktion läuft die konfigurierte SS1-Verzöger- ungszeit an. Während der SS1-Verzögerungszeit muss die Achse von der Über- geordneten Steuerung, in diesem Beispiel von der SIMATIC S7-1500 über das Technologieobjekt, bis zum Stillstand abgebremst und gesperrt werden. Sobald die SS1-Verzögerungszeit abgelaufen ist, wird STO im Antrieb aktiv. -
Seite 29: Safe Stop 2 Und Safe Stop 2 Mit Externem Stopp (Ss2 Und Ss2E)
2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung zeitliche Verzögerung (2) entsteht dabei durch die Programmlaufzeiten auf der SIMATIC S7-1500(T). 2.4.5 Safe Stop 2 und Safe Stop 2 mit externem Stopp (SS2 und SS2E) Wie auch bei SS1 und SS1E läuft bei Auslösen von SS2 und SS2E eine konfigurierte Verzögerungszeit ab, während der der Antrieb die Achse mit der... -
Seite 30: Anhang
Ausführliche Informationen zu unserem Serviceangebot finden Sie im Servicekatalog: support.industry.siemens.com/cs/sc Industry Online Support App Mit der App "Siemens Industry Online Support" erhalten Sie auch unterwegs die optimale Unterstützung. Die App ist für iOS und Android verfügbar: support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067 Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und... -
Seite 31: Industry Mall
3 Anhang Industry Mall Die Siemens Industry Mall ist die Plattform, auf der das gesamte Produktportfolio von Siemens Industry zugänglich ist. Von der Auswahl der Produkte über die Bestellung und die Lieferverfolgung ermöglicht die Industry Mall die komplette Einkaufsabwicklung – direkt und unabhängig von Zeit und Ort: mall.industry.siemens.com...