Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 314

State / Beschreibung der Betriebsart
sRet.i_Mode
2 Nachoptimierung
Die Nachoptimierung generiert eine konstante, begrenzte Schwingung des Istwertes. Aus Amplitude und
Frequenz dieser Schwingung werden die PID-Parameter optimiert. Die Unterschiede zwischen der
Prozessantwort während der Erst- und Nachoptimierung werden analysiert. Aus den Ergebnissen werden
alle PID-Parameter neu berechnet. Die PID-Parameter aus der Nachoptimierung zeigen meist ein besseres
Führungs- und Störverhalten als die PID-Parameter aus der Erstoptimierung.
PID_Compact versucht automatisch eine Schwingung zu erzeugen, die größer ist als das Rauschen des
Istwerts. Die Nachoptimierung wird nur geringfügig von der Stabilität des Istwerts beeinflusst.
Bevor die PID-Parameter neu berechnet werden, werden sie gesichert und können mit
sPid_Cmpt.b_LoadBackUp reaktiviert werden.
Voraussetzungen für Nachoptimierung:
Es werden keine Störungen erwartet.
•
Der Sollwert und der Istwert befinden sich innerhalb der konfigurierten Grenzen
•
Der Sollwert darf während der Nachoptimierung nicht geändert werden.
•
ManualEnable = FALSE
•
Betriebsart Automatikbetrieb (State = 3), Inaktiv (State = 0) oder Handbetrieb (State = 4)
•
Die Nachoptimierung verläuft folgendermaßen beim Start aus:
Automatikbetrieb (State = 3)
•
Wenn Sie die vorhandenen PID-Parameter durch die Optimierung verbessern wollen, starten Sie die
Nachoptimierung aus dem Automatikbetrieb.
PID_Comact regelt solange mit den vorhandenen PID-Parametern, bis der Regelkreis eingeschwungen
ist und die Voraussetzungen für eine Nachoptimierung erfüllt sind. Erst dann startet die Nachoptimie-
rung.
Inaktiv (State = 0) oder Handbetrieb (State = 4)
•
Wenn die Voraussetzungen für eine Erstoptimierung erfüllt sind, wird eine Erstoptimierung gestartet. Mit
den ermittelten PID-Parametern wird solange geregelt, bis der Regelkreis eingeschwungen ist und die
Voraussetzungen für eine Nachoptimierung erfüllt sind. Erst dann startet die Nachoptimierung. Ist die
Erstoptimierung nicht möglich, wechselt PID_Compact in die Betriebsart "Inaktiv".
Wenn sich der Istwert für eine Erstoptimierung bereits zu nah am Sollwert befindet oder
sPid_Calc.b_RunIn = TRUE, wird versucht den Sollwert mit minimalem oder maximalem Ausgangswert
zu erreichen. Das kann ein erhöhtes Überschwingen verursachen.
Nach erfolgreicher "Nachoptimierung" wechselt der Regler in die Betriebsart "Automatikbetrieb"; nach er-
folgloser "Nachoptimierung" in die Betriebsart "Inaktiv".
Die Phase der "Nachoptimierung" wird mit Variable i_Event_TIR V1 (Seite 319) angezeigt.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.1 PID_Compact
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