9.7.5
Ausgangsparameter RampFunction
Parameter
Datentyp
Output
REAL
PositiveRising
BOOL
SlewRate_Active
PositiveFalling
BOOL
SlewRate_Active
NegativeRising
BOOL
SlewRate_Active
NegativeFalling
BOOL
SlewRate_Active
UpperLimit_Active
BOOL
LowerLimit_Active
BOOL
ErrorBits
DWORD
Error
BOOL
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Vorbelegung Beschreibung
0.0
Ausgangswert
FALSE
Wenn PositiveRisingSlewRate_Active = TRUE, dann ist der Aus-
gangswert aktuell durch PositiveRisingSlewRate begrenzt.
FALSE
Wenn PositiveFallingSlewRate_Active TRUE, dann ist der Ausgangs-
wert aktuell durch PositiveFallingSlewRate begrenzt.
FALSE
Wenn NegativeRisingSlewRate_Active = TRUE, dann ist der Aus-
gangswert aktuell durch NegativeRisingSlewRate begrenzt.
FALSE
Wenn NegativeFallingSlewRate_Active = TRUE, dann ist der Aus-
gangswert aktuell durch NegativeFallingSlewRate begrenzt.
FALSE
Wenn UpperLimit_Active = TRUE, dann ist der Ausgangswert aktuell
durch UpperLimit begrenzt.
FALSE
Wenn LowerLimit_Active = TRUE, dann ist der Ausgangswert aktuell
durch LowerLimit begrenzt.
DW#16#0
Der Parameter ErrorBits (Seite 566) zeigt, welche Fehlermeldungen
vorliegen. ErrorBits ist remanent und wird bei einer steigenden Flanke
an Reset oder ErrorAck zurückgesetzt.
FALSE
Wenn Error = TRUE, dann steht aktuell mindestens ein Fehler an.
Anweisungen
9.7 RampFunction
563