Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 232

Beispiel für die Wirkung der Parameter CYCLE_P, CYCLE und PER_TM:
Periodendauer PER_TM = 10 s
Abtastzeit PID-Algorithmus CYCLE = 1 s
Abtastzeit Pulsgenerator CYCLE_P = 100 ms.
Alle Sekunde wird ein neuer Stellwert berechnet, alle 100 ms erfolgt der Vergleich des
Stellwertes mit der bislang ausgegebenen Impulslänge bzw. Pausenlänge.
● Wenn ein Impuls ausgegeben wird, gibt es 2 Möglichkeiten:
– Der berechnete Stellwert ist größer ist als die bisherige Impulslänge/PER_TM. Dann
– Der berechnete Stellwert ist kleiner oder gleich der bisherigen Impulslänge/PER_TM.
● Wenn kein Impuls ausgegeben wird, gibt es auch 2 Möglichkeiten:
– Der Wert (100 % - berechneter Stellwert) ist größer als die bisherige Pausenlänge/
– Der Wert (100 % - berechneter Stellwert) ist kleiner oder gleich der bisherigen
Siehe auch
Arbeitsweise TCONT_CP (Seite 494)
Arbeitsweise Pulsgenerator (Seite 503)
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
wird der Impuls verlängert.
Dann wird kein Impulssignal mehr ausgegeben.
PER_TM. Dann wird die Pause verlängert.
Pausenlänge/ PER_TM. Dann wird ein Impulssignal ausgegeben.
PID Basisfunktionen einsetzen
7.3 TCONT_CP
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