Statische Variablen Tcont_Cp - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch
Pid-regelung
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9.4.4.8
Statische Variablen TCONT_CP
Tabelle 9- 13
Parameter
Adresse
DEADB_W
44.0
I_ITLVAL
48.0
LMN_HLM
52.0
LMN_LLM
56.0
PV_FAC
60.0
PV_OFFS
64.0
LMN_FAC
68.0
LMN_OFFS
72.0
PER_TM
76.0
P_B_TM
80.0
TUN_DLMN 84.0
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Datentyp
Vorbe-
Beschreibung
legung
REAL
0.0
Die Regeldifferenz wird über eine Totzone geführt. Der Eingang "Totzo-
nenbreite" bestimmt die Größe der Totzone.
Die gültigen Werte sind abhängig von den eingesetzten Sensoren.
REAL
0.0
Der Ausgang des Integrierers kann am Eingang I_ITL_ON gesetzt werden.
Am Eingang "Initialisierungswert für I-Anteil" steht der Initialisierungswert.
Bei Neustart COM_RST = TRUE wird der I-Anteil auf den Initialisierungs-
wert gesetzt.
Zulässig sind Werte von -100 bis 100 %.
REAL
100.0
Der Stellwert wird immer auf eine obere und untere Grenze begrenzt. Der
Eingang "Stellwert obere Begrenzung" gibt die obere Begrenzung an.
LMN_HLM > LMN_LLM
REAL
0.0
Der Stellwert wird immer auf eine obere und untere Grenze begrenzt. Der
Eingang "Stellwert untere Begrenzung" gibt die untere Begrenzung an.
LMN_LLM < LMN_HLM
REAL
1.0
Der Eingang "Istwertfaktor" wird mit dem "Istwert Peripherie" multipliziert.
Der Eingang dient zur Anpassung des Istwertbereiches.
REAL
0.0
Der Eingang "Istwertoffset" wird zum "Istwert Peripherie" addiert. Der
Eingang dient zur Anpassung des Istwertbereiches.
REAL
1.0
Der Eingang "Stellwertfaktor" wird mit dem Stellwert multipliziert. Der Ein-
gang dient zur Anpassung des Stellwertbereiches.
REAL
0.0
Der Eingang "Stellwertoffset" wird zum Stellwert addiert. Der Eingang
dient zur Anpassung des Stellwertbereiches.
REAL
1.0 s
Am Parameter PER_TM wird die Periodendauer der Pulsweitenmodulation
eingegeben. Das Verhältnis Periodendauer zu Abtastzeit des Impulsfor-
mers bestimmt die Genauigkeit der Pulsweitenmodulation.
PER_TM ≥ CYCLE
REAL
0.02 s
Am Parameter "Mindestimpuls- bzw. Mindestpausendauer" kann eine
minimale Impuls- bzw. Pausenlänge parametriert werden. P_B_TM wird
intern
auf > CYCLE_P begrenzt.
REAL
20.0
Die Prozessanregung für die Regleroptimierung erfolgt durch einen Stell-
wertsprung von TUN_DLMN.
Zulässig sind Werte von -100 bis 100 %.
Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
511
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