Arbeitsweise Cont_S; Regeldifferenzbildung; Störgrößenaufschaltung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
9.4.2.2

Arbeitsweise CONT_S

Sollwertzweig
Der Sollwert wird am Eingang SP_INT im Gleitpunktformat eingegeben.
Istwertzweig
Der Istwert kann im Peripherie- und im Gleitpunktformat eingelesen werden. Die Funktion
CRP_IN wandelt den Peripheriewert PV_PER in ein Gleitpunktformat von -100 .... +100 %
nach folgender Vorschrift um:
Ausgang von CRP_IN = PV_PER * 100 / 27648
Die Funktion PV_NORM normiert den Ausgang von CRP_IN nach folgender Vorschrift:
Ausgang von PV_NORM = (Ausgang von CRP_IN) * PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC ist mit 1 und PV_OFF ist mit 0 vorbelegt.

Regeldifferenzbildung

Die Differenz von Soll- und Istwert ergibt die Regeldifferenz. Zur Unterdrückung einer kleinen
Dauerschwingung aufgrund der Stellgrößen-Quantisierung (begrenzte Auflösung des
Stellwertes durch das Stellventil) wird die Regeldifferenz über eine Totzone (DEADBAND)
geleitet. Bei DEADB_W = 0 ist die Totzone ausgeschaltet.
PI-Schrittalgorithmus
Die Anweisung arbeitet ohne Stellungsrückmeldung. Der I-Anteil des PI-Algorithmus und die
gedachte Stellungsrückmeldung werden in einem Integrator (INT) berechnet und als
Rückführungswert mit dem verbliebenen P-Anteil verglichen. Die Differenz geht auf ein
Dreipunktglied (THREE_ST) und einen Impulsformer (PULSEOUT), der die Impulse für das
Stellventil bildet. Über eine Adaption der Ansprechschwelle des Dreipunktgliedes wird die
Schalthäufigkeit des Reglers reduziert.
Störgrößenaufschaltung
Am Eingang DISV kann eine Störgröße additiv aufgeschaltet werden.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung