Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 283

Anweisungen
9.1 PID_Compact
State / Mode Beschreibung der Betriebsart
2 Nachoptimierung
Die Nachoptimierung generiert eine konstante, begrenzte Schwingung des Istwertes. Aus Amplitude und
Frequenz dieser Schwingung werden die PID-Parameter neu berechnet. Die PID-Parameter aus der
Nachoptimierung zeigen meist ein besseres Führungs- und Störverhalten als die PID-Parameter aus der
Erstoptimierung. Die besten PID-Parameter erhalten Sie, wenn Sie Erst- und Nachoptimierung durchführen.
PID_Compact versucht automatisch eine Schwingung zu erzeugen, die größer ist als das Rauschen des
Istwerts. Die Nachoptimierung wird nur geringfügig von der Stabilität des Istwerts beeinflusst.
Der Sollwert wird in der Variablen CurrentSetpoint eingefroren. Die Optimierung wird abgebrochen, wenn
gilt:
Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel
•
oder
Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel
•
Bevor die PID-Parameter neu berechnet werden, werden sie gesichert und können mit LoadBackUp reakti-
viert werden.
Voraussetzungen für Nachoptimierung:
Es werden keine Störungen erwartet.
•
Der Sollwert und der Istwert befinden sich innerhalb der konfigurierten Grenzen
•
ManualEnable = FALSE
•
Reset = FALSE
•
Betriebsart Automatikbetrieb (State = 3), Inaktiv (State = 0) oder Handbetrieb (State = 4)
•
Die Nachoptimierung verläuft folgendermaßen beim Start aus:
Automatikbetrieb (State = 3)
•
Wenn Sie die vorhandenen PID-Parameter durch die Optimierung verbessern wollen, starten Sie die
Nachoptimierung aus dem Automatikbetrieb.
PID_Compact regelt solange mit den vorhandenen PID-Parametern, bis der Regelkreis eingeschwun-
gen ist und die Voraussetzungen für eine Nachoptimierung erfüllt sind. Erst dann startet die Nachopti-
mierung.
Inaktiv (State = 0) oder Handbetrieb (State = 4)
•
Wenn die Voraussetzungen für eine Erstoptimierung erfüllt sind, wird eine Erstoptimierung gestartet. Mit
den ermittelten PID-Parametern wird solange geregelt, bis der Regelkreis eingeschwungen ist und die
Voraussetzungen für eine Nachoptimierung erfüllt sind.
Wenn sich der Istwert für eine Erstoptimierung bereits zu nah am Sollwert befindet oder
PI-SelfTune.TIR.RunIn = TRUE, wird versucht den Sollwert mit minimalem oder maximalem Ausgangs-
wert zu erreichen. Das kann ein erhöhtes Überschwingen verursachen.
Erst dann startet die Nachoptimierung.
Nach erfolgreicher Nachoptimierung wechselt der Regler in den Automatikbetrieb; nach erfolgloser Nachop-
timierung ist der Wechsel der Betriebsart abhängig von ActivateRecoverMode.
Die Phase der "Nachoptimierung" wird mit PIDSelfTune.TIR.State angezeigt.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung