PID Basisfunktionen einsetzen
7.4 TCONT_S
7.4.4
Stellwert TCONT_S konfigurieren
Pulsegenerator
1. Geben Sie die Mindestimpulsdauer und die Mindestpausendauer ein.
Die Werte müssen größer oder gleich der Zykluszeit am Eingangsparameter CYCLE
sein. Dadurch wird die Schalthäufigkeit reduziert.
2. Geben Sie die Motorstellzeit ein.
Der Wert muss größer oder gleich der Zykluszeit am Eingangsparameter CYCLE sein.
Siehe auch
Arbeitsweise TCONT_S (Seite 520)
7.4.5
TCONT_S in Betrieb nehmen
Voraussetzungen
● Die Anweisung und das Technologieobjekt sind auf die CPU geladen.
Vorgehen
Um manuell die optimalen PID-Parameter zu ermitteln, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie auf das Symbol "Start".
Wenn noch keine Online-Verbindung besteht, wird diese aufgebaut. Die aktuellen Werte
für Sollwert, Istwert und Stellwert werden aufgezeichnet.
2. Geben Sie in den Feldern "P", "I" und Gewichtung P-Anteil die neuen PI-Parameter ein.
3. Klicken Sie in der Gruppe "Optimierung" auf das Symbol
4. Aktivieren Sie in der Gruppe "Aktuelle Werte" das Optionskästchen "Sollwert vorgeben".
5. Geben Sie einen neuen Sollwert ein und klicken Sie in der Gruppe "Aktuelle Werte" auf
das Symbol
6. Deaktivieren Sie ggf. das Optionskästchen "Handbetrieb".
Der Regler arbeitet mit den neuen Parametern und regelt auf den neuen Sollwert.
7. Kontrollieren Sie anhand der Kurvenverläufe die Qualität der PID-Parameter.
8. Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 6, bis Sie mit dem Regelergebnis zufrieden sind.
252
.
"Parameter an CPU senden".
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung