Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 35

Grundlagen zum Regeln
2.6 Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen
Ein I-Anteil im Regler summiert die Regeldifferenz über die Zeit. Dadurch wird der Regler so
lange nachstellen, bis die Regeldifferenz aufgehoben ist. Bei einem reinen P-Regler tritt eine
dauerhafte Regeldifferenz auf. Diese kann durch einen I-Anteil im Regler behoben werden.
In der Praxis ist, je nach Anforderung an das Regelverhalten, eine Kombination aus P-Anteil,
I-Anteil und D-Anteil ideal. Das Zeitverhalten der einzelnen Anteile lässt sich durch die
Reglerparameter Proportionalbeiwert GAIN, Nachstellzeit TI (I-Anteil) und Vorhaltezeit TD
(D-Anteil) beschreiben.
Formel für PI-Regler
Für die Sprungantwort des PI-Reglers im Zeitbereich gilt:
t = Zeitdauer seit dem Sprung der Regeldifferenz
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung