Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 400

PID-Algorithmus
PID_Temp ist ein PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewichtung des P- und D-Anteils. Der
PID-Algorithmus arbeitet nach folgender Formel (Regelzone und Totzone deaktiviert):
Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der in der Formel und in den nachfolgenden
Bildern verwendeten Symbole.
Symbol
y
K
p
s
b
w
x
T
I
T
D
a
c
DeadZone
ControlZone
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Beschreibung
Ausgangswert des PID-Algorithmus
Proportionalverstärkung
Laplace-Operator
Gewichtung des P-Anteils
Sollwert
Istwert
Integrationszeit
Differenzierzeit
Koeffizient für den Differenzierverzug
(Differenzierverzug T1 = a × T
Gewichtung des D-Anteils
Totzonenbreite
Regelzonenbreite
Zugehörige Parameter der Anweisung
PID_Temp
-
Retain.CtrlParams.Heat.Gain
Retain.CtrlParams.Cool.Gain
CoolFactor
-
Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting
Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting
CurrentSetpoint
ScaledInput
Retain.CtrlParams.Heat.Ti
Retain.CtrlParams.Cool.Ti
Retain.CtrlParams.Heat.Td
Retain.CtrlParams.Cool.Td
Retain.CtrlParams.Heat.TdFiltRatio
)
Retain.CtrlParams.Cool.TdFiltRatio
D
Retain.CtrlParams.Heat.DWeighting
Retain.CtrlParams.Cool.DWeighting
Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone
Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone
Retain.CtrlParams.Heat.ControlZone
Retain.CtrlParams.Cool.ControlZone
Anweisungen
9.3 PID_Temp
399