Stellglied Mit Analoger Stellungsrückmeldung Und Anschlagssignalen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_3Step einsetzen
5.2 PID_3Step V2
Stellglied mit analoger Stellungsrückmeldung und Anschlagssignalen
Um PID_3Step für ein Stellglied mit analoger Stellungsrückmeldung und Anschlagssignalen
zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Feedback" den Eintrag "Feedback" oder "Feedback_PER".
2. Wählen Sie als Quelle "Anweisung".
3. Geben Sie die Adresse des Analogeingangs oder die Variable Ihres
Anwenderprogramms ein.
4. Aktivieren Sie das Optionskästchen "Anschlagsignale Stellglied".
5. Wählen Sie für Actuator_H und Actuator_L als Quelle "Anweisung".
6. Geben Sie für Actuator_H und Actuator_L die Adressen der Digitaleingänge ein.
Ausgangswert V2
PID_3Step stellt einen analogen Ausgangswert (Output_PER) und digitale Ausgangswerte
(Output_UP, Output_DN) zur Verfügung. Welchen Ausgangswert Sie verwenden, hängt von
Ihrem Stellglied ab.
● Output_PER
Das Stellglied verfügt über eine relevante Motorstellzeit und wird über einen analogen
Ausgang angesprochen und mit einem kontinuierlichen Signal gesteuert, z. B. 0...10 V
oder 4...20 mA. Der Wert an Output_PER entspricht der Zielstellung des Ventils z. B.
Output_PER = 13824, wenn das Ventil zu 50 % geöffnet werden soll.
PID_3Step berücksichtigt z. B. für Selbstoptimierung und Anti-Windup-Verhalten, dass
der analoge Ausgangswert wegen der Motorstellzeit erst verzögert auf den Prozess wirkt.
Ist in Ihrem Prozess keine relevante Motorstellzeit wirksam (z. B. bei Magnetventilen),
sodass der Ausgangswert direkt und in vollem Umfang auf den Prozess wirkt, so
verwenden Sie stattdessen PID_Compact.
● Output_UP, Output_DN
Das Stellglied verfügt über eine relevante Motorstellzeit und wird über zwei
Digitalausgänge gesteuert.
Output_UP verfährt das Ventil in Richtung geöffneter Zustand.
Output_DN verfährt das Ventil in Richtung geschlossener Zustand.
Die Motorstellzeit wird sowohl bei der Berechnung des analogen Ausgangswerts als auch
bei der Berechnung der digitalen Ausgangswerte berücksichtigt. Sie ist vor allem bei der
Selbstoptimierung und dem Anti-Windup-Verhalten für eine korrekte Arbeitsweise notwendig.
Konfigurieren Sie deshalb die Motorstellzeit unter "Stellgliedeinstellungen" mit dem Wert,
den der Motor benötigt, um das Stellglied vom geschlossenen in den geöffneten Zustand zu
bewegen.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung