Bedeutung Der Werte - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.2 PID_3Step

Bedeutung der Werte

State / Beschreibung
Retain.Mode
0 Inaktiv
Der Regler ist ausgeschaltet und verändert die Position des Ventils nicht mehr.
1 Erstoptimierung
Die Erstoptimierung ermittelt die Prozessantwort auf einen Impuls des Ausgangswerts und sucht den Wen-
depunkt. Aus der maximalen Steigung und der Totzeit der Regelstrecke werden die optimalen
PID-Parameter berechnet.
Voraussetzungen für die Erstoptimierung:
State = 0 oder State = 4
•
ManualEnable = FALSE
•
Die Motorstellzeit ist konfiguriert oder gemessen.
•
Der Sollwert und der Istwert befinden sich innerhalb der konfigurierten Grenzen.
•
Je stabiler der Istwert ist, desto leichter und genauer können die PID-Parameter ermittelt werden. Ein Rau-
schen des Istwerts ist solange akzeptabel, wie der Anstieg des Istwerts signifikant größer ist als das Rau-
schen.
Bevor die PID-Parameter neu berechnet werden, werden sie gesichert und können mit Config.LoadBackUp
reaktiviert werden. Der Sollwert wird in der Variablen CurrentSetpoint eingefroren.
Nach erfolgreicher Erstoptimierung wird in den Automatikbetrieb geschaltet; nach erfolgloser Erstoptimie-
rung in die Betriebsart "Inaktiv".
Die Phase der Erstoptimierung wird mit Variable SUT.State angezeigt.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung