Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 85

PID_Compact einsetzen
4.2 PID_Compact V2
Beispiel
Abtastzeit PID_Compact = 100 ms
Abtastzeit PID-Algorithmus = 1000 ms
Minimale Einschaltzeit = 200 ms
Output beträgt konstant 15 %. Der kleinste Impuls, den PID_Compact ausgeben kann,
entspricht 20%. Im ersten Zyklus wird kein Impuls ausgegeben. Im zweiten Zyklus wird der
nicht ausgegebene Impuls des ersten Zyklus zum Impuls des zweiten Zyklus addiert.
①
②
⑤
Um die Schalthäufigkeit zu verringern und das Stellglied zu schonen, verlängern Sie die
minimalen Ein- und Ausschaltzeiten.
Wenn Sie "Output" oder "Output_PER" verwenden, müssen Sie die minimale Einschaltzeit
und die minimale Ausschaltzeit auf den Wert 0.0 konfigurieren.
Hinweis
Die minimalen Ein- und Ausschaltzeiten wirken nur auf den Ausgangsparameter
Output_PWM und werden nicht für evtl. in der CPU integrierte Impulsgeneratoren verwendet.
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Abtastzeit PID_Compact
Abtastzeit PID-Algorithmus
Minimale Einschaltzeit
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung