Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 347

Anweisungen
9.2 PID_3Step
Variable
PIDSelfTune.TIR.RunIn
PIDSelfTune.TIR
.CalculateParams
PIDSelfTune.TIR.TuneRule
346
Datentyp Vorbelegung
BOOL FALSE
BOOL FALSE
INT 0
Beschreibung
Mit der Variable RunIn können Sie festlegen, dass eine
Nachoptimierung auch ohne Erstoptimierung durchgeführt
wird.
RunIn = FALSE
•
Wenn die Nachoptimierung aus der Betriebsart Inaktiv
oder Handbetrieb gestartet wird, wird eine Erstoptimierung
gestartet.
Wenn die Nachoptimierung aus dem Automatikbetrieb ge-
startet wird, wird mit den vorhandenen PID-Parametern
auf den Sollwert geregelt.
Erst dann startet die Nachoptimierung. Ist die Erstoptimie-
rung nicht möglich, wechselt PID_3Step in die Betriebsart,
aus der die Optimierung gestartet wurde.
RunIn = TRUE
•
Die Erstoptimierung wird übersprungen. PID_3Step ver-
sucht den Sollwert mit minimalem oder maximalem Aus-
gangswert zu erreichen. Das kann ein erhöhtes
Überschwingen verursachen. Erst dann startet die
Nachoptimierung.
RunIn wird nach der Nachoptimierung auf FALSE gesetzt.
Die Eigenschaften der Regelstrecke werden bei der Optimie-
rung gespeichert. Wenn CalculateParams = TRUE, werden
anhand dieser Eigenschaften die PID-Parameter neu berech-
net. Die PID-Parameter werden nach der Methode berechnet,
die in TuneRule eingestellt ist. CalculateParams wird nach der
Berechnung auf FALSE gesetzt.
Parameter während Nachoptimierung berechnen nach Me-
thode:
TIR.TuneRule = 0: PID automatisch
•
TIR.TuneRule = 1: PID schnell
•
TIR.TuneRule = 2: PID langsam
•
TIR.TuneRule = 3: Ziegler-Nichols PID
•
TIR.TuneRule = 4: Ziegler-Nichols PI
•
TIR.TuneRule = 5: Ziegler-Nichols P
•
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung