Arbeitsweise Pid_3Step V2; Istwertgrenzen Überwachen; Ausgangswert Begrenzen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.2.4.2

Arbeitsweise PID_3Step V2

Istwertgrenzen überwachen
In den Variablen Config.InputUpperLimit und Config.InputLowerLimit legen Sie eine Ober-
und Untergrenze des Istwerts fest. Wenn der Istwert außerhalb dieser Grenzen liegt, tritt ein
Fehler auf (ErrorBits = 0001h).
In den Variablen Config.InputUpperWarning und Config.InputLowerWarning legen Sie eine
obere und untere Warngrenze des Istwerts fest. Wenn der Istwert außerhalb dieser
Warngrenzen liegt, tritt eine Warnung auf (Warning = 0040h) und der Ausgangsparameter
InputWarning_H oder InputWarning_L wird TRUE.
Sollwert begrenzen
In den Variablen Config.SetpointUpperLimit und Config.SetpointLowerLimit legen Sie eine
Ober- und Untergrenze des Sollwerts fest. PID_3Step begrenzt den Sollwert automatisch auf
die Istwertgrenzen. Sie können den Sollwert auf einen kleineren Bereich begrenzen.
PID_3Step prüft, ob dieser Bereich innerhalb der Istwertgrenzen liegt. Wenn der Sollwert
außerhalb dieser Grenzen liegt, wird die Ober- oder Untergrenze als Sollwert verwendet und
der Ausgangsparameter SetpointLimit_H oder SetpointLimit_L wird TRUE.
Der Sollwert wird in allen Betriebsarten begrenzt.

Ausgangswert begrenzen

In den Variablen Config.OutputUpperLimit und Config.OutputLowerLimit legen Sie eine
Ober- und Untergrenze des Ausgangswerts fest. Die Ausgangswertgrenzen müssen
innerhalb "Unterer Anschlag" und "Oberer Anschlag" liegen.
● Oberer Anschlag: Config.FeedbackScaling.UpperPointOut
● Unter Anschlag: Config.FeedbackScaling.LowerPointOut
Es muss gelten:
UpperPointOut ≥ OutputUpperLimit > OutputLowerLimit ≥ LowerPointOut
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.2 PID_3Step
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