Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 108

Die Impulsdauer ist proportional zum Wert an Output und beträgt stets ein ganzzahliges
Vielfaches der Abtastzeit PID_Compact.
①
②
③
④
Die "Minimale Einschaltzeit" und die "Minimale Ausschaltzeit" werden auf ein ganzzahliges
Vielfaches der Abtastzeit PID_Compact gerundet.
Ein Impuls oder eine Pause wird nie kürzer als die minimale Ein- oder Ausschaltzeiten. Die
Ungenauigkeiten, die sich dadurch ergeben, werden aufsummiert und im nächsten Zyklus
ausgeglichen.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Abtastzeit PID_Compact
Abtastzeit PID-Algorithmus
Impulsdauer
Pausendauer
PID_Compact einsetzen
4.3 PID_Compact V1
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