Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 331

Anweisungen
9.2 PID_3Step
Die gültigen Werte für "Oberer Anschlag" und "Unterer Anschlag" hängen ab von:
● FeedbackOn
● FeedbackPerOn
● OutputPerOn
OutputPerOn FeedbackOn
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
Falls OutputPerOn = FALSE und FeedbackOn = FALSE, können Sie den Ausgangswert
nicht begrenzen. Output_UP und Output_DN werden dann bei Actuator_H = TRUE oder
Actuator_L = TRUE zurück gesetzt. Wenn auch keine Anschlagsignale vorhanden sind,
werden Output_UP und Output_DN nach einer Verfahrzeit von
Config.VirtualActuatorLimit × Retain.TransitTime/100 zurück gesetzt. Ab PID_3Step
Version 2.3 kann die Überwachung und Begrenzung der Verfahrzeit mit
Config.VirtualActuatorLimit = 0.0 deaktiviert werden.
Der Ausgangswert beträgt 27648 bei 100 % und -27648 bei -100 %. PID_3Step muss das
Ventil vollständig schließen können.
Hinweis
Einsatz mit zwei oder mehr Stellgliedern
PID_3 Step ist nicht für den Einsatz mit zwei oder mehr Stellgliedern (z. B. in Heizen-
/Kühlen-Anwendungen) geeignet, da unterschiedliche Stellglieder auch unterschiedliche
PID-Parameter benötigen, um ein gutes Regelverhalten zu erzielen.
Ersatzausgangswert
PID_3Step kann im Fehlerfall einen Ersatzausgangswert ausgeben und das Stellglied in eine
sichere Position stellen, die Sie an der Variablen SavePosition vorgeben. Der
Ersatzausgangswert muss innerhalb der Ausgangswertgrenzen liegen.
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FeedbackPerOn LowerPointOut
FALSE FALSE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
FALSE FALSE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
nicht einstellbar (0.0 %)
-100.0 % oder 0.0 %
-100.0 % oder 0.0 %
nicht einstellbar (0.0 %)
-100.0 % oder 0.0 %
-100.0 % oder 0.0 %
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
UpperPointOut
nicht einstellbar (100.0
%)
0.0 % oder +100.0 %
0.0 % oder +100.0 %
nicht einstellbar (100.0
%)
0.0 % oder +100.0 %
0.0 % oder +100.0 %
PID-Regelung