4.2.1.2
Istwerteinstellungen V2
Istwert skalieren V2
Wenn Sie in der Grundeinstellung die Verwendung von Input_PER konfiguriert haben, dann
müssen Sie den Wert des Analogeingangs in die physikalische Größe des Istwerts
umrechnen. Im Anzeigefeld Input_PER wird die aktuelle Konfiguration angezeigt.
Wenn der Istwert direkt proportional zum Wert des Analogeingangs ist, wird Input_PER
anhand eines unteren und oberen Wertepaars skaliert.
Vorgehen
Um den Istwert zu skalieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie in den Eingabefeldern "Skalierter unterer Istwert" und "Unten" das untere
Wertepaar ein.
2. Geben Sie in den Eingabefeldern "Skalierter oberer Istwert" und "Oben" das obere
Wertepaar ein.
In der HW-Konfiguration sind Voreinstellungen für die Wertepaare hinterlegt. Um die
Wertepaare aus der HW-Konfiguration zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie im Programmiereditor die Anweisung PID_Compact.
2. Verschalten Sie in den Grundeinstellungen Input_PER mit einem Analogeingang.
3. Klicken Sie in den Istwerteinstellungen auf die Schaltfläche "Automatische Einstellung".
Die bestehenden Werte werden mit den Werten aus der HW-Konfiguration überschrieben.
Istwertgrenzen V2
Als Grenzwerte müssen Sie für Ihre Regelstrecke eine sinnvolle absolute Ober- und
Untergrenze des Istwerts festlegen. Sobald diese Grenzen über- oder unterschritten werden,
tritt ein Fehler auf (ErrorBits = 0001h). Die Optimierung wird abgebrochen, wenn die
Istwertgrenzen übrschritten werden. Wie PID_Compact im Fehlerfall im Automatikbetrieb
reagiert, konfigurieren Sie bei den Ausgangswerteinstellungen.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID_Compact einsetzen
4.2 PID_Compact V2
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