Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 9

Inhaltsverzeichnis
7.4 TCONT_S ............................................................................................................................. 249
7.4.1 Technologieobjekt TCONT_S .............................................................................................. 249
7.4.2 Regeldifferenz TCONT_S konfigurieren .............................................................................. 250
7.4.3 Regelalgorithmus TCONT_S konfigurieren ......................................................................... 251
7.4.4 Stellwert TCONT_S konfigurieren ........................................................................................ 252
7.4.5 TCONT_S in Betrieb nehmen .............................................................................................. 252
8 Hilfsfunktionen ..................................................................................................................................... 253
8.1 Polyline ................................................................................................................................. 253
8.2 SplitRange ............................................................................................................................ 253
8.3 RampFunction ...................................................................................................................... 254
9 Anweisungen ....................................................................................................................................... 255
9.1 PID_Compact ....................................................................................................................... 255
9.1.1 Neuerungen PID_Compact .................................................................................................. 255
9.1.2 Kompatibilität mit CPU und FW ........................................................................................... 259
9.1.3 CPU-Bearbeitungszeit und Speicherbedarf PID_Compact V2.x ......................................... 260
9.1.4 PID_Compact V2.................................................................................................................. 261
9.1.4.1 Beschreibung PID_Compact V2 .......................................................................................... 261
9.1.4.2 Arbeitsweise PID_Compact V2 ............................................................................................ 264
9.1.4.3 Eingangsparameter PID_Compact V2 ................................................................................. 267
9.1.4.4 Ausgangsparameter PID_Compact V2 ................................................................................ 268
9.1.4.5 Durchgangsparameter PID_Compact V2 ............................................................................ 269
9.1.4.6 Statische Variablen PID_Compact V2 ................................................................................. 270
9.1.4.7 Änderungen der Schnittstelle PID_Compact V2 .................................................................. 278
9.1.4.8 Parameter State und Mode V2 ............................................................................................ 281
9.1.4.9 Parameter ErrorBits V2 ........................................................................................................ 285
9.1.4.10 Variable ActivateRecoverMode V2 ...................................................................................... 287
9.1.4.11 Variable Warning V2 ............................................................................................................ 289
9.1.4.12 Variable IntegralResetMode V2 ........................................................................................... 290
9.1.4.13 Beispielprogramm für PID_Compact.................................................................................... 292
9.1.5 PID_Compact V1.................................................................................................................. 300
9.1.5.1 Beschreibung PID_Compact V1 .......................................................................................... 300
9.1.5.2 Eingangsparameter PID_Compact V1 ................................................................................. 304
9.1.5.3 Ausgangsparameter PID_Compact V1 ................................................................................ 305
9.1.5.4 Statische Variablen PID_Compact V1 ................................................................................. 306
9.1.5.5 Parameter State und sRet.i_Mode V1 ................................................................................. 311
9.1.5.6 Parameter Error V1 .............................................................................................................. 315
9.1.5.7 Parameter Reset V1 ............................................................................................................ 316
9.1.5.8 Variable sd_warning V1 ....................................................................................................... 318
9.1.5.9 Variable i_Event_SUT V1 ..................................................................................................... 318
9.1.5.10 Variable i_Event_TIR V1 ...................................................................................................... 319
9.2 PID_3Step ............................................................................................................................ 320
9.2.1 Neuerungen PID_3Step ....................................................................................................... 320
9.2.2 Kompatibilität mit CPU und FW ........................................................................................... 322
9.2.3 CPU-Bearbeitungszeit und Speicherbedarf PID_3Step V2.x .............................................. 323
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung