Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 308

Variable
sPid_Calc.r_Cycle
(1)
sPid_Calc.b_RunIn
sPid_Calc.b_CalcParamSUT
sPid_Calc.b_CalcParamTIR
sPid_Calc.i_CtrlTypeSUT
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Datentyp Vorbelegung
REAL 0.1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
INT 0
Beschreibung
Abtastzeit der Anweisung PID_Compact
r_Cycle wird automatisch ermittelt und entspricht normaler-
weise der Zykluszeit des aufrufenden OB.
b_RunIn = FALSE
•
Wenn die Nachoptimierung aus der Betriebsart Inaktiv
oder Handbetrieb gestartet wird, wird eine Erstoptimie-
rung gestartet. Wenn die Voraussetzungen für Erstop-
timierung nicht erfüllt sind, verhält sich PID_Compact
wie bei b_RunIn = TRUE.
Wenn die Nachoptimierung aus dem Automatikbetrieb
gestartet wird, wird mit den vorhandenen PID-
Parametern auf den Sollwert geregelt.
Erst dann startet die Nachoptimierung. Ist die Erstopti-
mierung nicht möglich, wechselt PID_Compact in die
Betriebsart "Inaktiv".
b_RunIn = TRUE
•
Die Erstoptimierung wird übersprungen. PID_3Compact
versucht den Sollwert mit minimalem oder maximalen
Ausgangswert zu erreichen. Das kann ein erhöhtes
Überschwingen verursachen. Die Nachoptimierung star-
tet anschließend automatisch.
b_RunIn wird nach der Nachoptimierung auf FALSE ge-
setzt.
Wenn b_CalcParamSUT = TRUE, werden die Parameter
für die Erstoptimierung neu berechnet. Dadurch kann die
Methode für die Parameterberechnung geändert werden,
ohne die Optimierung zu wiederholen.
b_CalcParamSUT wird nach der Berechnung auf FALSE
gesetzt.
Wenn b_CalcParamTIR = TRUE, werden die Parameter für
die Nachoptimierung neu berechnet. Dadurch kann die
Methode für die Parameterberechnung geändert werden,
ohne die Optimierung zu wiederholen.
b_CalcParamTIR wird nach der Berechnung auf FALSE
gesetzt.
Parameter während Erstoptimierung berechnen nach Me-
thode:
i_CtrlTypeSUT = 0: PID nach Chien, Hrones und
•
Reswick
i_CtrlTypeSUT = 1: PI nach Chien, Hrones und Reswick
•
Anweisungen
9.1 PID_Compact
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