Gewichtung Des P-Anteils; Gewichtung Des D-Anteils - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_3Step einsetzen
5.2 PID_3Step V2
Koeffizient Differenzierverzug
Die Wirkung des D-Anteils wird durch den Koeffizent Differenzierverzug verzögert.
Differenzierverzug = Differenzierzeit × Koeffizient Differenzierverzug
● 0.0: D-Anteil wirkt nur für einen Zyklus und ist damit fast nicht wirksam.
● 0.5: Dieser Wert hat sich in der Praxis für Regelstrecken mit einer dominierenden
Zeitkonstanten bewährt.
● > 1.0: Je größer der Koeffizient, desto stärker wird die Wirkung des D-Anteils verzögert.

Gewichtung des P-Anteils

Sie können bei Sollwertänderungen den P-Anteil abschwächen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
● 1.0: P-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
● 0.0: P-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
Bei Änderung des Istwerts ist der P-Anteil immer voll wirksam.

Gewichtung des D-Anteils

Sie können bei Sollwertänderungen den D-Anteil abschwächen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
● 1.0: D-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
● 0.0: D-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
Bei Änderung des Istwerts ist der D-Anteil immer voll wirksam.
Abtastzeit PID-Algorithmus
Da die Regelstrecke eine gewisse Zeit benötigt, um auf eine Änderung des Ausgangswerts
zu reagieren, ist es sinnvoll, den Ausgangswert nicht in jedem Zyklus zu berechnen. Die
Abtastzeit PID-Algorithmus ist die Zeit zwischen zwei Ausgangswertberechnungen. Sie wird
während der Optimierung ermittelt und auf ein Vielfaches der Abtastzeit PID_3Step
gerundet. Alle anderen Funktionen von PID_3Step werden bei jedem Aufruf durchgeführt.
Totzonenbreite
Die Totzone unterdrückt die Rauschanteile im eingeschwungenen Reglerzustand. Die
Totzonenbreite gibt die Größe der Totzone an. Bei einer Totzonenbreite von 0.0 ist die
Totzone abgeschaltet.
Falls für die Gewichtung des P-Anteils oder die Gewichtung des D-Anteils Werte ungleich
1.0 konfiguriert sind, wirken sich Sollwertänderungen auch innerhalb der Totzone auf den
Ausgangswert aus.
Istwertänderungen innerhalb der Totzone wirken sich unabhängig von den Gewichtungen
nicht auf den Ausgangswert aus.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung