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Beispiel Zur Istwertnormierung; Regeldifferenzbildung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Pid-regelung
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Berechnung der Parameter:
● PV_FAC = Bereich von PV_NORM/Bereich von CRP_IN;
● PV_OFFS = UG(PV_NORM) - PV_FAC * UG(CRP_IN);
mit UG: Untergrenze
Mit den Defaultwerten (PV_FAC = 1.0 und PV_OFFS = 0.0) ist die Normierung abgeschaltet.
Der effektiv wirksame Istwert wird am Ausgang PV ausgegeben.
Hinweis
Bei Impulsregelung muss der Istwert im schnellen Impulsaufruf dem Baustein übergeben
werden (Grund: Mittelwertfilterung). Sonst kann sich die Regelqualität verschlechtern.

Beispiel zur Istwertnormierung

Wenn Sie den Sollwert in Prozent vorgeben wollen und Sie einen Temperaturbereich
von -20 bis 85 °C an CRP_IN anliegen haben, müssen Sie den Temperaturbereich in
Prozent umnormieren.
Das folgende Bild stellt ein Beispiel für die Anpassung des Temperaturbereichs -20 bis 85 °C
auf intern 0 bis 100 % dar:

Regeldifferenzbildung

Die Differenz von Soll- und Istwert ergibt die Regeldifferenz vor der Totzone.
Soll- und Istwert müssen in der gleichen Einheit vorliegen.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
495

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Diese Anleitung auch für:

Simatic s7-1200

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