Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 385

Anweisungen
9.2 PID_3Step
State / Beschreibung
Retain.Mode
4 Handbetrieb
Im Handbetrieb geben Sie manuelle Ausgangswerte an den Parametern Manual_UP und Manual_DN oder
ManualValue vor. Ob das Stellglied im Fehlerfall auf den Ausgangswert verfahren werden kann, ist beim
Parameter ErrorBits beschrieben.
Diese Betriebsart wird aktiviert, wenn Retain.Mode = 4 oder bei steigender Flanke an ManualEnable.
Wenn ManualEnable TRUE wird, ändert sich nur State. Retain.Mode bleibt auf dem bisherigen Wert. Bei
einer fallenden Flanke an ManualEnable kehrt PID_3Step in die vorhergehende Betriebsart zurück.
Der Wechsel in den Automatikbetrieb erfolgt stoßfrei.
PID_3Step V1.1
Im Fehlerfall ist der Handbetrieb immer möglich.
PID_3Step V1.0
Im Fehlerfall ist der Handbetrieb abhängig von der Variablen ActivateRecoverMode.
5 Ersatzausgangswert anfahren
Diese Betriebsart wird im Fehlerfall oder bei Reset = TRUE aktiviert, wenn Errorbehaviour = 1 und
ActivateRecoverMode = FALSE.
PID_3Step fährt das Stellglied auf den Ersatzausgangswert und wechselt anschließend in die Betriebsart
"Inaktiv".
6 Stellzeitmessung
Es wird die Zeit ermittelt, die der Motor benötigt, um das Ventil aus dem geschlossenen Zustand vollständig
zu öffnen.
Diese Betriebsart wird aktiviert, wenn GetTransitTime.Start = TRUE gesetzt wird.
Wenn zur Stellzeitmessung Anschlagsignale verwendet werden, wird das Ventil von der aktuellen Position
aus vollständig geöffnet, vollständig geschlossen und erneut vollständig geöffnet. Wenn
GetTransitTime.InvertDirection = TRUE, wird dieses Verhalten umgekehrt.
Wenn zur Stellzeitmessung eine Stellungsrückmeldung verwendet wird, wird das Stellglied von der aktuel-
len Stellung in eine Zielstellung gefahren.
Die Ausgangswertgrenzen werden während der Stellzeitmessung nicht berücksichtigt. Dass Stellglied kann
bis zum oberen oder unteren Anschlag verfahren werden.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung