Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 183

PID_Temp einsetzen
6.2 PID_Temp konfigurieren
Im zweiten Zyklus wird der nicht ausgegebene Impuls des ersten Zyklus zum Impuls des
zweiten Zyklus addiert.
①
②
⑤
Um die Schalthäufigkeit zu verringern und das Stellglied zu schonen, verlängern Sie die
minimalen Ein- und Ausschaltzeiten.
Falls Sie in den Grundeinstellungen als Ausgang OutputHeat bzw. OutputCool oder
OutputHeat_PER bzw. OutputCool_PER gewählt haben, werden die minimale Einschaltzeit
und die minimale Ausschaltzeit nicht ausgewertet und sind nicht änderbar.
Ist bei Verwendung von OutputHeat_PWM bzw. OutputCool_PWM die "Abtastzeit
PID-Algorithmus" (Retain.CtrlParams.Heat.Cycle bzw. Retain.CtrlParams.Cool.Cycle) und
damit die Periodendauer der Pulsweitenmodulation sehr groß, können Sie, um die Glattheit
des Istwerts zu verbessern, an den Parametern Config.Output.Heat.PwmPeriode bzw.
Config.Output.Cool.PwmPeriode eine abweichende kürzere Periodendauer vorgeben (siehe
auch Variable PwmPeriode (Seite 466)).
Hinweis
Die minimalen Ein- und Ausschaltzeiten wirken nur auf die Ausgangsparameter
OutputHeat_PWM bzw. OutputCool_PWM und werden nicht für evtl. in der CPU integrierte
Impulsgeneratoren verwendet.
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Abtastzeit PID_Temp
Abtastzeit PID-Algorithmus für Heizen
Minimale Einschaltzeit
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung