Kaskade; Regler Als Master In Einer Kaskade Konfigurieren; Regler Als Slave In Einer Kaskade Konfigurieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_Temp einsetzen
6.2 PID_Temp konfigurieren
6.2.1.6

Kaskade

Erhält eine PID_Temp-Instanz ihren Sollwert von einem übergeordneten Master-Regler und
gibt ihren Ausgangswert selbst an einen untergeordneten Slave-Regler weiter, ist diese
PID_Temp-Instanz sowohl Master-Regler als auch Slave-Regler zur gleichen Zeit. Für eine
solche PID_Temp-Instanz sind dann beide unten aufgeführte Konfigurationen vorzunehmen.
Dies ist zum Beispiel für die mittlere PID_Temp-Instanz bei einer Kaskadenregelung mit drei
verketteten Messgrößen und drei PID_Temp-Instanzen der Fall.

Regler als Master in einer Kaskade konfigurieren

Ein Master-Regler gibt mit seinem Ausgang den Sollwert eines Slave-Reglers vor.
Um PID_Temp als Master in einer Kaskade zu verwenden, müssen Sie in den
Grundeinstellungen die Kühlung deaktivieren. Um diese PID_Temp Instanz als
Master-Regler in einer Kaskade zu konfigurieren, aktivieren Sie das Optionskästchen
"Regler ist Master". Die Auswahl des Ausgangswerts für Heizen wird dabei automatisch auf
OutputHeat gesetzt.
OutputHeat_PWM und OutputHeat_PER können bei einem Master in einer Kaskade nicht
verwendet werden.
Geben Sie anschließend die Anzahl direkt untergeordneter Slave-Regler an, die ihren
Sollwert von diesem Master-Regler erhalten.
Wird bei der Zuweisung des Parameter OutputHeat des Master auf den Parameter Setpoint
des Slave keine eigene Skalierungsfunktion eingesetzt, kann es notwendig sein, die
Ausgangswertgrenzen und die Ausgangsskalierung des Master an den
Sollwert-/Istwertbereich des Slave anzupassen. Dies können Sie in den
Ausgangseinstellungen des Master im Bereich "OutputHeat / OutputCool" vornehmen.

Regler als Slave in einer Kaskade konfigurieren

Ein Slave-Regler erhält seinen Sollwert (Parameter Setpoint) vom Ausgang seines Master-
Reglers (Parameter OutputHeat).
Um diese PID_Temp Instanz als Slave-Regler in einer Kaskade zu konfigurieren, aktivieren
Sie in den Grundeinstellungen das Optionskästchen "Regler ist Slave".
Wählen Sie anschließend im Inspektorfenster des Programmiereditors die
PID_Temp-Instanz aus, die als Master-Regler für diesen Slave-Regler verwendet werden
soll. Durch die Auswahl werden die Parameter Master und Setpoint des Slave-Reglers mit
dem gewählten Master-Regler verschaltet (bisherige Verschaltungen an diesen Parametern
werden überschrieben). Diese Verschaltung ermöglicht den Informationsaustausch und die
Sollwertvorgabe zwischen Master und Slave. Bei Bedarf können Sie die Verschaltung am
Parameter Setpoint des Slave-Reglers nachträglich ändern z .B. um ein zusätzliches Filter
einzufügen. Die Verschaltung an Parameter Master darf nachträglich nicht verändert
werden.
Am ausgewählten Master-Regler muss das Optionskästchen "Regler ist Master" aktiviert und
die Anzahl der Slaves korrekt konfiguriert sein. Der Master-Regler muss vor dem
Slave-Regler im gleichen Weckalarm-OB aufgerufen werden.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zur Programmerstellung, Konfiguration und Inbetriebnahme beim
Einsatz von PID_Temp in Kaskadenregelungen finden Sie unter Kaskadenregelung mit
PID_Temp (Seite 201).
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung