Pid_3Step V2; Beschreibung Pid_3Step V2 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.2 PID_3Step
9.2.4

PID_3Step V2

9.2.4.1

Beschreibung PID_3Step V2

Beschreibung
Mit der Anweisung PID_3Step konfigurieren Sie einen PID-Regler mit Selbstoptimierung für
Ventile oder Stellglieder mit integrierendem Verhalten.
Folgende Betriebsarten sind möglich:
● Inaktiv
● Erstoptimierung
● Nachoptimierung
● Automatikbetrieb
● Handbetrieb
● Ersatzausgangswert anfahren
● Stellzeitmessung
● Fehlerüberwachung
● Ersatzausgangswert anfahren mit Fehlerüberwachung
● Handbetrieb ohne Anschlagsignale
Die Betriebsarten sind detailliert beschrieben beim Parameter State.
PID-Algorithmus
PID_3Step ist ein PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewichtung des P- und D-Anteils. Der
PID-Algorithmus arbeitet nach folgender Formel:
Δy
K
p
s
b
w
x
T
I
T
D
a
c
324
Ausgangswert des PID-Algorithmus
Proportionalverstärkung
Laplace-Operator
Gewichtung des P-Anteils
Sollwert
Istwert
Integrationszeit
Differenzierzeit
Koeffizient für den Differenzierverzug (Differenzierverzug T1 = a × T
Gewichtung des D-Anteils
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
)
D
PID-Regelung