Pid_Compact V2; Beschreibung Pid_Compact V2 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.1.4

PID_Compact V2

9.1.4.1

Beschreibung PID_Compact V2

Beschreibung
Die Anweisung PID_Compact stellt einen PID-Regler mit integrierter Optimierung für
proportional wirkende Stellglieder zur Verfügung.
Folgende Betriebsarten sind möglich:
● Inaktiv
● Erstoptimierung
● Nachoptimierung
● Automatikbetrieb
● Handbetrieb
● Ersatzausgangswert mit Fehlerüberwachung
Die Betriebsarten sind detailliert beschrieben beim Parameter State.
PID-Algorithmus
PID_Compact ist ein PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewichtung des P- und D-Anteils.
Der PID-Algorithmus arbeitet nach folgender Formel:
Symbol
y
K
p
s
b
w
x
T
I
T
D
a
c
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Beschreibung
Ausgangswert des PID-Algorithmus
Proportionalverstärkung
Laplace-Operator
Gewichtung des P-Anteils
Sollwert
Istwert
Integrationszeit
Differenzierzeit
Koeffizient für den Differenzierverzug (Differenzierverzug T1 = a × T
Gewichtung des D-Anteils
Anweisungen
9.1 PID_Compact
)
D
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