Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 258

● Wertebereich für Ausgangswertgrenzen
Der Wert 0.0 muss nicht mehr innerhalb der Ausgangswertgrenzen liegen.
● I-Anteil vorbelegen
Mit den Variablen IntegralResetMode und OverwriteInitialOutputValue bestimmen Sie,
wie der I-Anteil beim Wechsel von der Betriebsart "Inaktiv" in "Automatikbetrieb"
vorbelegt wird.
● Aufschalten einer Störgröße
Sie können am Parameter Disturbance eine Störgröße aufschalten.
● Vorbelegung der PID-Parameter
Folgende Vorbelegungen wurden geändert:
– Gewichtung des P-Anteils (PWeighting) von 0.0 auf 1.0
– Gewichtung des D-Anteils (DWeighting) von 0.0 auf 1.0
– Koeffizient für den Differenzierverzug (TdFiltRatio) von 0.0 auf 0.2
● Umbenennung der Variablen
Die statischen Variablen wurden kompatibel zu PID_3Step neu benannt.
PID_Compact V1.2
● Handbetrieb beim Anlauf der CPU
Wenn beim Start der CPU ManualEnable = TRUE, startet PID_Compact im Handbetrieb.
Eine steigende Flanke an ManualEnable ist nicht notwendig.
● Erstoptimierung
Wenn die CPU während der Erstoptimierung ausgeschaltet wird, wird die Erstoptimierung
beim Einschalten der CPU erneut gestartet.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.1 PID_Compact
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