Voraussetzungen; Beispiel: Regelung Einer Gas-Pipeline - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Voraussetzungen

● PIDCtrl.PIDInit ist nur wirksam, wenn der I-Anteil aktiviert ist (Variable
Retain.CtrlParams.Ti > 0.0).
● Sie müssen PIDCtrl.PIDInit und OverwriteInitialOutputValue in Ihrem Anwenderprogramm
selbst belegen (siehe Beispiel unten). PID_Compact nimmt keine automatische Änderung
an diesen Variablen vor.
● PIDCtrl.PIDInit ist nur wirksam, wenn sich PID_Compact im Automatikbetrieb (Parameter
State = 3) befindet.
● Falls möglich, wählen Sie die Abtastzeit des PID-Algorithmus (Variable
Retain.CtrlParams.Cycle) so, dass sie für alle Regler identisch ist und rufen Sie alle
Regler im gleichen Weckalarm-OB auf. Auf diese Weise stellen Sie sicher, dass die
Umschaltung nicht innerhalb eines Reglertakts bzw. einer PWM-Periode erfolgt.
Hinweis
Ständige Adaption der Ausgangswertgrenzen
Statt dem hier beschriebenen aktiven Nachführen der Regler ohne Zugriff auf das Stellglied
wird dies bei anderen Reglersystemen alternativ über eine ständige Adaption der
Ausgangswertgrenzen realisiert.
Dies ist mit PID_Compact nicht möglich, da eine Änderung der Ausgangswertgrenzen im
Automatikbetrieb nicht unterstützt wird.

Beispiel: Regelung einer Gas-Pipeline

PID_Compact wird für die Regelung einer Gas-Pipeline eingesetzt.
Hauptziel ist, den Durchfluss Input1 zu regeln. Hierfür wird der Regler PID_Compact_1
eingesetzt. Zusätzlich soll mit dem Begrenzungsregler PID_Compact_2 der Druck Input2
(gemessen in Strömungsrichtung vor dem Ventil) unterhalb einer Obergrenze gehalten
werden.
Durchfluss und Druck werden über ein einziges Magnetventil beeinflusst. Der Ausgangswert
der Regler entspricht der Ventilöffnung: Steigt der Ausgangswert, wird das Ventil geöffnet.
Dadurch steigt der Durchfluss (normaler Regelsinn) während der Druck fällt (invertierter
Regelsinn).
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID_Compact einsetzen
4.2 PID_Compact V2
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