Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 505

Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
Die Dauer eines Impulses pro Periodendauer ist proportional der Stellgröße und errechnet
sich aus:
Impulsdauer = PER_TM * LmnN /100
Durch die Unterdrückung von Mindestimpuls- bzw. -Pausendauer erhält die Umformkennlinie
Knickpunkte im Anfangs- und Endbereich.
Im folgenden Bild ist die Zweipunktregelung mit unipolarem Stellwertbereich
(0 % bis 100 %) dargestellt:
Mindestimpuls- bzw. Mindestpausendauer (P_B_TM)
Kurze Ein- oder Ausschaltzeiten beeinträchtigen die Lebensdauer von Stellgliedern und
Stelleinrichtungen. Diese können dadurch vermieden werden, dass eine Mindestimpulsdauer
bzw. Mindestpausendauer P_B_TM parametriert wird.
Kleine Absolutwerte der Eingangsgröße LmnN, die eine Impulsdauer kleiner als P_B_TM
erzeugen würden, werden unterdrückt.
Große Eingangswerte, die eine Impulsdauer größer als
PER_TM - P_B_TM erzeugen würden, werden auf 100 % gesetzt. Hierdurch wird die
Dynamik der Impulsformung verringert.
Für die Mindestimpulsdauer bzw. Mindestpausendauer werden Einstellwerte
P_B_TM ≤ 0,1 * PER_TM empfohlen.
Die Knickpunkte an den Kennlinien im obigen Bild werden durch die Mindestimpulsdauer
bzw. Mindestpausendauer verursacht.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung