Fehlerbilder Und Abhilfemaßnahmen; Abfangen Von Bedienfehlern; Wendepunkt Nicht Erreicht (Nur Bei Anregung Durch Sollwertsprung) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID Basisfunktionen einsetzen
7.3 TCONT_CP
7.3.3.6 Fehlerbilder und Abhilfemaßnahmen

Abfangen von Bedienfehlern

Bedienfehler
Gleichzeitiges Setzen von
TUN_ON und Sollwertsprung
bzw. TUN_ST
Effektives TUN_DLMN < 5 %
(Ende von Phase 1)

Wendepunkt nicht erreicht (nur bei Anregung durch Sollwertsprung)

Die Optimierung wird spätestens beendet, wenn der Istwert 75 % des Sollwertsprunges
(SP-INT-PV0) durchlaufen hat. Dies wird durch "Wendepunkt nicht erreicht" in STATUS_H
(2xx2x) signalisiert.
Dabei gilt immer der momentan eingestellte Sollwert. Durch ein Reduzieren des Sollwertes
kann also im Nachhinein ein früheres Beenden der Optimierung herbeigeführt werden.
Bei typischen Temperaturstrecken reicht der Optimierungsabbruch bei 75 % des
Sollwertsprunges in der Regel aus, um ein Überschwingen zu verhindern. Vor allem bei
stärker verzögerten Strecken (TU/TA > 0.1, Streckentyp III) ist jedoch Vorsicht geboten. Bei
zu starker Stellanregung im Vergleich zum Sollwertsprung kann der Istwert stark
überschwingen (bis zu Faktor 3).
Ist bei Strecken höherer Ordnung nach Erreichen von 75 % des Sollwertsprunges der
Wendepunkt noch in weiter Ferne, gibt es ein deutliches Überschwingen. Außerdem sind die
Reglerparameter zu scharf. Schwächen Sie dann die Reglerparameter ab oder wiederholen
Sie den Versuch.
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STATUS und Maßnahme
Übergang in Phase 1, je-
doch kein Optimierungsstart.
SP_INT = SP bzw.
•
alt
TUN_ST = FALSE
•
STATUS_H = 30002
Übergang in Phase 0
•
TUN_ON = FALSE
•
SP = SP
•
alt
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Kommentar
Die Sollwertänderung wird zurück-
genommen. Dadurch wird verhin-
dert, dass der Regler auf den
neuen Sollwert einregelt und unnö-
tig den stationären Arbeitspunkt
verlässt.
Abbruch der Optimierung.
Die Sollwertänderung wird zurück-
genommen. Dadurch wird verhin-
dert, dass der Regler auf den
neuen Sollwert einregelt und unnö-
tig den stationären Arbeitspunkt
verlässt.
PID-Regelung