Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 341

Anweisungen
9.2 PID_3Step
Variable
Warning
SavePosition
CurrentSetpoint
CancelTuningLevel
Progress
Config.InputPerOn
(1)
Config.OutputPerOn
(1)
Config.InvertControl
(1)
Config.FeedbackOn
(1)
Config.FeedbackPerOn
(1)
Config.ActuatorEndStopOn
340
Datentyp Vorbelegung
DWORD DW#16#0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 10.0
REAL 0.0
BOOL TRUE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
(1)
Beschreibung
Die Variable Warning (Seite 349) zeigt die Warnungen seit
Reset = TRUE oder ErrorAck =TRUE. Warning ist remanent.
Zyklische Warnungen (z. B. Istwertwarnung) werden solange
angezeigt wie die Ursache der Warnung anliegt. Entfällt der
Grund, werden sie automatisch gelöscht. Nichtzyklische War-
nungen (z. B. Wendepunkt nicht gefunden) bleiben bestehen
und werden wie Fehler gelöscht.
Ersatzausgangswert
Wenn ErrorBehaviour = TRUE, wird das Stellglied im Fehler-
fall in eine für die Anlage sichere Position gefahren. Sobald
der Ersatzausgangswert erreicht wurde, wechselt PID_3Step
in Abhängigkeit von ActivateRecoverMode die Betriebsart.
Aktuell aktiver Sollwert. Dieser Wert wird beim Start der Opti-
mierung eingefroren.
Zulässige Schwankung des Sollwerts während der Optimie-
rung. Die Optimierung wird erst abgebrochen, wenn gilt:
Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel
•
oder
Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel
•
Fortschritt der Optimierung in Prozent (0.0 - 100.0)
Wenn InputPerOn = TRUE, wird der Parameter Input_PER
verwendet. Wenn InputPerOn = FALSE, wird der Parameter
Input verwendet.
Wenn OutputPerOn = TRUE, wird der Parameter Output_PER
verwendet. Wenn OutputPerOn = FALSE, werden die Para-
meter Ouput_UP und Output_DN verwendet.
Invertieren des Regelsinns
Wenn InvertControl = TRUE, bewirkt eine steigende Regeldif-
ferenz eine Verringerung des Ausgangswerts.
Wenn FeedbackOn = FALSE, wird eine Stellungsrückmeldung
simuliert.
Wenn FeedbackOn = TRUE, wird generell die Stellungsrück-
meldung aktiviert.
FeedbackPerOn ist nur wirksam, wenn FeedbackOn = TRUE.
Wenn FeedbackPerOn = TRUE, wird der Analogeingang für
die Stellungsrückmeldung verwendet (Parameter Feed-
back_PER).
Wenn FeedbackPerOn = FALSE, wird der Parameter Feed-
back für die Stellungsrückmeldung verwendet.
Wenn ActuatorEndStopOn = TRUE, wird die digitale Stel-
lungsrückmeldung Actuator_L und Actuator_H berücksichtigt.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung