Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 452

State / Mode Beschreibung der Betriebsart
1 Erstoptimierung
Die Erstoptimierung ermittelt die Prozessantwort auf einen Sprung des Ausgangswerts und sucht den
Wendepunkt. Aus der maximalen Steigung und der Totzeit der Regelstrecke werden die PID-Parameter
berechnet. Die besten PID-Parameter erhalten Sie, wenn Sie Erst- und Nachoptimierung durchführen.
PID_Temp bietet abhängig von der Konfiguration verschiedene Erstoptimierungsarten:
Erstoptimierung Heizen:
•
Es wird ein Sprung am Ausgangswert Heizen ausgegeben, die PID-Parameter für Heizen werden be-
rechnet (Struktur Retain.CtrlParams.Heat) und anschließend wird im Automatikbetrieb auf den Sollwert
geregelt.
Ist das Prozessverhalten stark vom Arbeitspunkt abhängig, kann mit PIDSelfTune.SUT.AdaptDelayTime
eine Anpassung der Verzugszeit am Sollwert aktiviert werden.
Erstoptimierung Heizen und Kühlen:
•
Es wird ein Sprung am Ausgangswert Heizen ausgegeben. Sobald sich der Istwert in der Nähe des
Sollwerts befindet, wird ein Sprung am Ausgangswert Kühlen ausgegeben. Die PID-Parameter für Hei-
zen (Struktur Retain.CtrlParams.Heat) und Kühlen (Struktur Retain.CtrlParams.Cool) werden berechnet.
Anschließend wird im Automatikbetrieb auf den Sollwert geregelt.
Ist das Prozessverhalten stark vom Arbeitspunkt abhängig, kann mit PIDSelfTune.SUT.AdaptDelayTime
eine Anpassung der Verzugszeit am Sollwert aktiviert werden.
Abhängig von der Wirkung des Kühlstellgliedes im Vergleich zum Heizstellglied kann die Qualität der
Optimierung beeinflusst werden, indem während der Optimierung Heiz- und Kühlausgang gleichzeitig
betrieben werden oder nicht. Dies können Sie mit PIDSelfTune.SUT.CoolingMode festlegen.
Erstoptimierung Kühlen:
•
Es wird ein Sprung am Ausgangswert Kühlen ausgegeben und die PID-Parameter für Kühlen werden
berechnet (Struktur Retain.CtrlParams.Cool). Anschließend wird im Automatikbetrieb auf den Sollwert
geregelt.
Falls Sie die PID-Parameter für Heizen und Kühlen optimieren wollen, können Sie bei Durchführung einer
"Erstoptimierung Heizen" und anschließender "Erstoptimierung Kühlen" ein besseres Regelverhalten erwar-
ten als bei Durchführung einer "Erstoptimierung Heizen und Kühlen". Die Durchführung der Erstoptimierung
in zwei Schritten erfordert jedoch mehr Zeit.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.3 PID_Temp
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