Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 515

Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
Parameter Adresse
CON_ZONE 182.0
CONZ_ON 186.0
TUN_ON 186.1
TUN_ST 186.2
UNDO_PAR 186.3
SAVE_PAR 186.4
LOAD_PID 186.5
PID_ON 186.6
GAIN_P 188.0
TU 192.0
TA 196.0
KIG 200.0
N_PTN 204.0
TM_LAG_P 208.0
T_P_INF 212.0
P_INF 216.0
LMN0 220.0
PV0 224.0
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Datentyp Vorbe- Beschreibung
legung
REAL 100.0 Ist die Regeldifferenz größer als die Regelzonenbreite, so wird die obere
Stellwertbegrenzung als Stellwert ausgegeben.
Ist die Regeldifferenz kleiner als die negative Regelzonenbreite, so wird
die untere Stellwertbegrenzung als Stellwert ausgegeben.
Die gültigen Werte sind abhängig von den eingesetzten Sensoren.
BOOL FALSE Mit CONZ_ON =TRUE können Sie die Regelzone einschalten.
BOOL FALSE Wenn TUN_ON=TRUE wird der Stellwert gemittelt bis entweder durch
einen Sollwertsprung oder durch TUN_ST=TRUE die Stellwertanregung
TUN_DLMN aufgeschaltet wird.
BOOL FALSE Soll bei der Regleroptimierung am Arbeitspunkt der Sollwert konstant
bleiben, wird durch TUN_ST=1 ein Stellwertsprung um TUN_DLMN aufge-
schaltet.
BOOL FALSE Lädt die Reglerparameter PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F CONZ_ON und
CON_ZONE aus der Datenstruktur PAR_SAVE (nur im Handbetrieb).
BOOL FALSE Sichert die Reglerparameter PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON
und CON_ZONE in die Datenstruktur PAR_SAVE.
BOOL FALSE Lädt die Reglerparameter GAIN, TI, TD in Abhängigkeit von PID_ON aus
der Datenstruktur PI_CON bzw. PID_CON (nur im Handbetrieb)
BOOL TRUE Am Eingang PID_ON können Sie festlegen, ob der optimierte Regler als
PI- oder als PID-Regler arbeiten soll.
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Es kann jedoch sein, dass bei manchen Streckentypen trotz PID_ON =
TRUE nur ein PI-Regler entworfen wird.
REAL 0.0 Identifizierte Prozessverstärkung. Beim Streckentyp I wird GAIN_P ten-
denziell zu klein geschätzt.
REAL 0.0 Identifizierte Verzugszeit vom Prozess.
TU ≥ 3*CYCLE
REAL 0.0 Identifizierte Ausgleichszeit vom Prozess. Beim Streckentyp I wird TA
tendenziell zu klein geschätzt.
REAL 0.0 Maximaler Istwertanstieg bei einer Stellgrößenanregung von 0 nach
100 % [1/s]
GAIN_P = 0.01 * KIG * TA
REAL 0.0 Der Parameter gibt die Ordnung der Strecke an. Auch "nicht ganzzahlige
Werte" sind möglich.
Zulässig sind Werte von 1.01 bis 10.0.
REAL 0.0 Zeitkonstante eines PTN-Modells (sinnvolle Werte nur für N_PTN >= 2).
REAL 0.0 Zeit von der Prozessanregung bis zum Wendepunkt.
REAL 0.0 Istwertänderung von der Prozessanregung bis zum Wendepunkt.
Die gültigen Werte sind abhängig von den eingesetzten Sensoren.
REAL 0.0 Stellwert zu Beginn der Optimierung
Wird in Phase 1 ermittelt (Mittelwert).
Zulässig sind Werte von 0 bis 100 %.
REAL 0.0 Istwert zu Beginn der Optimierung
PID-Regler: PID_ON = TRUE
PI-Regler: PID_ON = FALSE
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung