Schätzfehler Bei Verzugszeit Oder Ordnung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Im folgenden Bild ist das Überschwingen des Istwertes bei zu starker Anregung
(Streckentyp III) dargestellt:
Bei typischen Temperaturstrecken ist ein Abbruch kurz vor Erreichen des Wendepunkts
unkritisch bezüglich der Reglerparameter.
Falls Sie den Versuch wiederholen, reduzieren Sie TUN_DLMN oder erhöhen Sie den
Sollwertsprung.
Prinzip: Der Optimierungs-Stellwert muss zum Sollwertsprung passen.
Schätzfehler bei Verzugszeit oder Ordnung
Die Verzugszeit (STATUS_H = 2x1xx oder 2x3xx) oder die Ordnung
(STATUS_H = 21xxx oder 22xxx) konnten nicht korrekt erfasst werden. Es wird mit einem
Schätzwert weitergearbeitet, der zu nicht optimalen Reglerparametern führen kann.
Wiederholen Sie die Optimierung und achten Sie darauf, dass keine Störungen am Istwert
auftreten.
Hinweis
Der Sonderfall einer reinen PT1-Strecke wird auch durch STATUS_H = 2x1xx (TU <=
3*CYCLE) signalisiert. Ein Wiederholen des Versuchs ist dann nicht notwendig. Schwächen
Sie die Reglerparameter ab, falls die Regelung schwingt.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID Basisfunktionen einsetzen
7.3 TCONT_CP
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